结论：派遣工和正式工在法律上享有基本的同等权利，但在实际中因用工方式的不同，在福利待遇、工作稳定性和职业发展等方面存在一定差异。

一、法律上的同等权利

1. 劳动报酬：根据《劳动合同法》的规定，被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。这意味着，派遣工在相同或相似岗位上应与正式工享受相同的薪酬待遇。如果用工单位没有同类岗位的劳动者作为参考，那么派遣工的劳动报酬应按照用工单位所在地的标准来执行。

2. 劳动安全卫生：无论是派遣工还是正式工，都享有在安全环境中工作的权利。用工单位需要为劳动者提供符合国家标准的劳动安全卫生条件和必要的防护用品，并定期进行职业健康检查，确保劳动者的身体健康。

3. 参加工会：派遣工有权在劳务派遣单位或用工单位依法参与或组织工会，以维护自身权益。这表明派遣工在组织工会和表达诉求上与正式工享有同等权利。

二、实际中的差异

1. 福利待遇：尽管法律有同工同酬的规定，但在实践中，正式工往往能享受更全面的福利，如补充保险、带薪休假、节日福利等。而派遣工的福利可能较少，具体依据劳务派遣合同及用工单位安排而定，有时无法完全等同于正式工。例如，正式工可能享有更高的住房公积金缴纳比例、更多的培训机会以及更丰富的节日福利等。

2. 工作稳定性：正式工因直接与用工单位签订长期劳动合同而具有更高的工作稳定性。相比之下，派遣工的合同期限通常较短，且面临被退回劳务派遣公司的风险较高，因此工作稳定性相对较低。这种不稳定性可能给派遣工带来一定的职业风险和心理压力。

3. 职业发展：正式工因紧密的劳动关系而拥有更多晋升机会和培训机会。而派遣工由于身份限制，职业发展空间可能较为有限。用工单位可能更倾向于将晋升机会和培训资源分配给正式工，以激励他们长期为公司服务。

三、法律保障与建议

1. 法律保障：法律为派遣工的权益提供了全面保障。例如，《劳动合同法》规定，劳务派遣单位需与被派遣劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬。即使在无工作期间，劳务派遣单位也需按最低工资标准支付报酬，以保障派遣工的基本经济权益。

2. 建议：对于派遣工来说，了解自身权益并学会维护自身权益至关重要。如果遇到权益受损的情况，可以通过加入工会、寻求法律援助等途径来维护自己的合法权益。同时，用工单位和劳务派遣公司也应严格遵守相关法律法规，确保派遣工在合同签订、薪酬待遇、福利提供、职业发展等方面得到公平对待。

在实际操作中，企业和劳务派遣公司应共同努力，为派遣工创造一个更加公平、稳定的工作环境。如果你有关于劳动工伤或劳务派遣方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。