当您开车不小心刮擦了别人的车并选择离开现场后，关于保险是否赔偿的问题，这主要取决于您所购买的保险种类以及事故的具体情况。

首先，交强险（机动车交通事故责任强制保险）是车辆必须购买的强制性责任保险。如果事故责任在您且造成了对方车辆的损失，交强险会在其赔偿限额内进行赔付。目前，交强险在有责情况下对财产损失的赔偿限额为2000元。这意味着，如果对方车辆的维修费用不超过2000元，交强险将全额赔付。

然而，如果对方车辆的维修费用超过了交强险的赔偿限额，那么超出的部分就需要通过其他保险来赔付，或者由您自行承担。这时，商业第三者责任险就派上了用场。作为交强险的补充，商业第三者责任险可以覆盖超出交强险限额的第三方财产损失。但前提是，您已经投保了该险种，并且事故符合保险条款的约定。

但需要注意的是，存在一些无法获得赔偿的情况。比如，如果您未购买商业第三者责任险且交强险限额不足，那么超出部分的赔偿责任就需要您自行承担。另外，如果您在事故发生后存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，或者故意破坏现场、伪造证据、逃逸等行为，保险公司将不会进行赔付。

针对您的情况，由于您选择了离开现场，这可能被视为逃逸行为，具体是否构成逃逸需要交警部门根据实际情况进行判定。如果被认定为逃逸，那么根据保险条款，保险公司很可能会拒绝赔付。因此，我建议您在事故发生后，应立即向交警部门和保险公司报案，并尽可能保留好现场证据，如拍照留存等。

理赔流程方面，如果您及时报案并配合保险公司的查勘定损工作，提供必要的索赔材料（如驾驶证、行驶证、维修发票等），那么保险公司将根据保险条款尽快进行赔付。但请务必注意，在整个理赔过程中，您应仔细了解保险合同的条款内容，确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，虽然保险在一般情况下会对刮擦事故进行赔付，但具体能否赔偿以及赔偿的额度取决于您购买的保险种类和事故的具体情况。因此，我建议您在购买保险时务必了解清楚保险条款和赔偿范围，并在事故发生后及时报案、配合处理，以确保问题得到妥善解决。