“未及时驶离的，将依法予以处罚”并不等同于一年一次的警告。以下是对这一问题的详细分析：

1. 处罚的性质与目的：

   • “未及时驶离的，将依法予以处罚”这一表述，通常出现在交通管理相关的法规或通知中，它指的是当车辆因某种原因（如违停、事故等）未能在规定时间内驶离现场时，交通管理部门将依法对其进行处罚。
   • 处罚的目的在于维护交通秩序，确保道路畅通，以及纠正违法行为，而非仅仅作为一种警告。

2. 警告与处罚的区别：

   • 警告通常是一种较轻的行政处罚，它主要是对违法行为人的一种告诫，提醒其不要再犯，并不涉及实际的物质或精神损失。
   • 处罚则可能包括罚款、扣分、吊销驾驶证等多种形式，它是对违法行为人的一种实质性制裁，旨在通过经济或其他手段来纠正其违法行为。

3. “一年一次”的误解：

   • “一年一次”的表述可能源于某些特定情境下的规定，如某些地区对轻微交通违法行为的首次警告不处罚政策，但这并不适用于所有情况，更不等同于“未及时驶离”的处罚规定。
   • 实际上，对于“未及时驶离”的处罚，并没有“一年一次”的限制。只要车辆未能在规定时间内驶离现场，且符合处罚条件，交通管理部门就有权依法对其进行处罚。

4. 具体处罚规定：

   • 具体的处罚规定可能因地区、违法类型等因素而有所不同。例如，对于违停行为，不同地区可能规定不同的罚款金额和扣分标准。
   • 因此，要准确了解“未及时驶离”的具体处罚规定，需要查阅当地的交通管理法规或咨询当地交通管理部门。

建议：

• 作为驾驶员，应严格遵守交通管理法规，确保车辆在规定时间内驶离现场，避免不必要的处罚。
• 如果因特殊情况未能及时驶离，应尽快与交通管理部门联系，说明情况并寻求解决方案。
• 对于具体的处罚规定和疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况和当地法规为您提供专业的法律建议。