未办证私自收取停车费是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与规定

根据相关法律法规，从事停车收费业务通常需要获得相应的行政许可或办理相关证照。这是因为停车收费涉及到公共资源的管理和使用，需要确保收费行为的合法性和规范性，以保护消费者的合法权益。未办证私自收取停车费，违反了相关法律法规中关于经营许可和收费管理的规定。

可能的法律后果

1. 行政处罚：

   • 相关部门（如城市管理部门、市场监管部门等）有权对未办证私自收取停车费的行为进行查处，并依法给予行政处罚，如罚款、没收违法所得等。

2. 民事纠纷：

   • 如果车主或使用者因未办证私自收取停车费而遭受损失（如被多收费用、停车服务不到位等），他们有权向收费者提起民事诉讼，要求赔偿损失。

3. 刑事责任：

   • 在极端情况下，如果未办证私自收取停车费的行为涉及欺诈、诈骗等犯罪行为，收费者还可能面临刑事责任的追究。

实际案例与启示

在实际生活中，已经有多起因未办证私自收取停车费而被查处的案例。这些案例表明，相关部门对停车收费行为的监管越来越严格，未办证私自收取停车费的行为将面临越来越大的法律风险。因此，如果你打算从事停车收费业务，务必先办理相关证照，确保收费行为的合法性和规范性。

建议与措施

1. 办理相关证照：

   • 在从事停车收费业务前，务必向相关部门申请办理经营许可和收费许可等证照，确保收费行为的合法性。

2. 遵守法律法规：

   • 在收费过程中，要严格遵守相关法律法规和规章制度，不得擅自提高收费标准、扩大收费范围或采取其他违法违规行为。

3. 加强自我监管：

   • 作为停车收费者，要加强自我监管，确保收费行为的透明度和公正性，避免引发不必要的法律纠纷。

如果你在停车收费方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。