关于两家公司（即使为同一法人）互相开发票是否合法的问题，这主要取决于交易的真实性、发票的合规性以及是否符合相关法律法规。以下是对此问题的详细解答：
一、可以互相开发票的情况
存在真实业务往来：
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》及相关税务规定，两家公司之间如果存在真实的货物销售、服务提供等业务往来，那么它们是可以依法互相开具发票的。发票是记录经济业务活动、反映财务收支的重要凭证，必须如实开具。
- 例如，如果法人名下的公司A向公司B销售了产品，并收取了相应货款，那么公司A就可以向公司B开具增值税专用发票或普通发票，用于税务处理和财务核算。
交易定价合理：
- 交易价格应符合市场公允价值，避免通过不合理定价来转移利润或逃避税收。税务机关会对关联企业间的交易价格进行监管，以确保税收的公平性和合理性。
- 如果市场上同类产品的销售价格在一定范围内波动，那么关联企业间的交易价格也应在这个合理范围内，否则可能引起税务机关的关注。
法律实体独立性：
- 根据《中华人民共和国公司法》，即使两家公司的法人代表为同一人，它们仍是两个独立的法律实体。这意味着它们可以进行正常的商业交易，并互相开具发票。
二、不可以互相开发票的情况
- 无真实业务往来：
- 虚开发票是严重的违法行为。如果两家公司之间没有实际交易而开具发票，那么这将构成虚开发票，将面临补缴税款、罚款甚至刑事责任等严重后果。
- 例如，如果法人名下的公司C和公司D在没有任何货物买卖或服务提供的情况下开具了销售发票，那么这就属于虚开发票的行为。
三、发票合规性要求
内容真实、完整、准确：
- 企业在开具发票时，必须确保发票内容与实际交易相符，包括商品名称、数量、金额等信息的准确性。这是发票合规性的基本要求。
妥善保存：
- 企业应妥善保存发票，以备税务机关查验。这是企业税务合规性的重要体现。
四、法律责任与风险防范
法律责任：
- 如果企业存在虚开发票等违法行为，那么将受到税务机关的处罚，包括补缴税款、罚款等。在严重情况下，还可能涉及刑事责任。
风险防范：
- 企业应加强内部风险管理，确保所有交易行为合法合规。定期审查发票开具情况，及时发现并纠正问题。同时，加强员工培训，提高员工的税务合规意识。
综上所述，两家公司（即使为同一法人）在互相开发票时，必须严格遵守相关法律法规，确保业务的真实性、发票的合规性，并加强风险防范意识。只有这样，才能维护企业的合法权益和良好声誉。