公司先担保后加入债务的行为，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从不同角度对此进行详细分析：
一、法律背景与依据
担保的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保是指为确保债权的实现而设定的法律措施，包括保证、抵押、质押、留置和定金等多种形式。公司作为法人，有权依法为他人债务提供担保，只要担保行为符合法律、行政法规的强制性规定，且不违背公序良俗，就是合法的。
债务加入的合法性：
- 债务加入，又称并存的债务承担，是指第三人加入到原债务关系中，与原债务人共同承担债务。根据《民法典》第五百五十二条：“第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。” 因此，公司作为第三人，在符合法律规定的情况下，可以加入到他人的债务关系中。
二、先担保后加入债务的具体分析
担保与债务加入的独立性：
- 担保和债务加入是两种独立的法律行为。公司先为他人债务提供担保，并不妨碍其后续加入该债务关系。只要公司在加入债务时，符合债务加入的法律要件，且未违反法律、行政法规的强制性规定，该行为就是合法的。
债权人同意与通知义务：
- 在债务加入的情况下，虽然《民法典》未明确规定必须经债权人同意，但通常建议第三人在加入债务前通知债权人，以确保债权人知晓并接受该债务加入行为。如果公司先担保后加入债务，且已履行了通知义务，且债权人未在合理期限内明确拒绝，则该债务加入行为有效。
公司内部决策程序：
- 公司作为法人，其对外提供担保或加入债务需遵循公司内部决策程序，如股东会或董事会决议等。如果公司先担保后加入债务的行为未经内部决策程序或违反了公司章程的规定，可能面临内部责任追究，但不影响其对外行为的合法性（除非该行为因违反法律、行政法规的强制性规定而无效）。
三、可能存在的法律风险与防范
法律风险：
- 如果公司先担保后加入债务的行为未经债权人同意或未履行通知义务，可能面临债权人拒绝接受债务加入的风险。
- 如果公司加入债务后，原债务人或公司自身出现财务问题，可能导致公司承担连带债务责任，增加公司的财务风险。
风险防范：
- 在进行先担保后加入债务的行为前，公司应充分评估债务人的财务状况和偿债能力，以及自身承担连带债务的风险。
- 公司应确保担保和债务加入行为符合法律、行政法规的强制性规定和公司章程的规定，并履行必要的内部决策程序和通知义务。
- 公司可以考虑与债权人签订书面协议，明确债务加入的范围、方式、责任承担等条款，以降低法律风险。
总结来说，公司先担保后加入债务的行为在符合法律规定的情况下是合法的。但公司在进行此类行为时，应充分评估法律风险，并采取必要的风险防范措施。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。