若您收留未成年人过夜，在对方父母报警的情况下，首先不要惊慌，需根据具体情况来应对，关键在于您收留未成年人的行为是否合法合规以及是否尽到了合理的注意义务。以下分情况为您详细说明：

1. 您与未成年人及其父母均认识，且父母知晓并同意收留事宜
   • 在这种情况下，即使父母事后报警，一般也不会构成违法问题。因为父母作为未成年人的法定监护人，对未成年人有监护职责，他们同意您收留孩子过夜，是对自身监护权的一种处分。您只需要向警方如实说明情况，提供相关证据，如与父母的聊天记录、通话录音等，证明父母事先知晓并同意，警方核实情况后通常不会追究您的责任。
2. 您与未成年人认识，但父母并不知晓收留情况
   • 若您出于善意且尽到了合理注意义务：比如您发现未成年人离家出走、迷路等处于困境中，出于帮助的目的收留其过夜，并及时联系警方或相关部门寻找其父母。在这种情况下，您的行为属于见义勇为、助人为乐，一般不会承担法律责任。当父母报警后，您向警方说明收留的原因、过程以及为寻找父母所做的努力，警方会对您的情况进行调查核实，确认您的善意行为后，不会对您进行处罚。
   • 若您未尽到合理注意义务：例如您明知未成年人处于无人照管的状态，却没有及时联系其父母或相关部门，或者收留过程中存在疏忽导致未成年人受到伤害等情况。那么您可能需要承担一定的民事责任，如赔偿未成年人因您的疏忽所遭受的损失。如果情节严重，还可能涉及违反《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关规定，面临行政处罚。
3. 您与未成年人不认识，且无法说明收留的合理原因
   • 这种情况下，您的行为可能会引起警方的怀疑。警方会对您收留未成年人的动机、过程等进行详细调查。如果您不能提供合理的解释和证据，可能会被认为存在拐卖、拐骗儿童等违法犯罪的嫌疑。根据《中华人民共和国刑法》的规定，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。所以，您一定要积极配合警方的调查，如实陈述事实，提供相关线索，以证明自己没有违法犯罪的意图。

为了避免类似情况的发生，建议您在遇到需要收留未成年人的情况时：

• 第一时间联系未成年人的父母或其他监护人，告知他们孩子的情况和所在位置。
• 如果无法联系到监护人，及时拨打110报警，将未成年人交给警方处理。
• 保留好与未成年人及其监护人沟通的记录等相关证据，以备不时之需。

如果您还有其他关于未成年人保护、民事责任、刑事犯罪等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。