未成年人收留未成年人过夜是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若收留行为出于善意且无违法意图：

   • 在一般情况下，如果未成年人出于善意，如帮助迷路或无家可归的同龄人，且没有实施任何违法或不当行为，这种收留行为通常不会被视为违法。但需要注意的是，即使出于善意，也应尽量在收留前与未成年人的监护人或警方取得联系，以确保其行为合法且安全。

2. 若收留行为涉及违法或不当行为：

   • 如果收留的未成年人是被拐卖、被强迫或以其他非法手段带至收留处的，那么收留行为可能构成犯罪，如窝藏、包庇罪或收买被拐卖的儿童罪等，具体取决于行为的性质和后果。
   • 如果收留过程中存在对未成年人的虐待、剥削或性侵犯等行为，那么收留者将面临严重的刑事指控，如虐待罪、强奸罪等。

3. 从法律责任年龄的角度考虑：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，刑事责任年龄是判断一个人是否应承担刑事责任的重要标准。对于未成年人而言，如果其年龄未达到刑事责任年龄（通常为16周岁，但特定犯罪如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等可能为14周岁），则一般不对其收留行为追究刑事责任。然而，这并不意味着其行为完全不受法律约束，其监护人仍需承担相应的监护责任。
   • 如果收留者本身也是未成年人，但已达到刑事责任年龄，且其收留行为涉及违法或不当行为，那么其仍需承担相应的刑事责任。

4. 实际操作中的建议：

   • 尽量避免单独收留未成年人过夜，尤其是当对未成年人的身份和背景不了解时。
   • 如果确实需要收留，应尽快与未成年人的监护人或警方取得联系，并告知相关情况。
   • 确保收留环境的安全和适宜，避免对未成年人造成任何伤害或不适。

法律后果方面：

• 如果收留行为被认定为违法或犯罪，收留者可能面临刑事指控、罚款、监禁等法律后果。
• 即使收留行为未被认定为违法或犯罪，如果因此导致未成年人受到伤害或损失，收留者仍可能承担民事赔偿责任。

总结与建议：

• 未成年人收留未成年人过夜是否犯法，取决于具体行为的性质和后果。
• 为了避免潜在的法律风险，建议尽量避免单独收留未成年人过夜，并在必要时与监护人或警方取得联系。
• 如果遇到相关法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和建议。