核心结论：人伤事故保险赔偿完以后对方又要钱，是否需要再给，需分情况判断，主要有以下几种情况：

1. 对方索赔项目合理且未获赔偿
   • 分析：在保险赔偿过程中，可能存在某些赔偿项目未被涵盖或者因各种原因未得到足额赔偿的情况。例如，对方后续发现了新的伤情，而该伤情在之前的赔偿协商或保险理赔评估时未被发现和考虑；或者对方主张的某些费用，如后续治疗费、康复费等，在初次赔偿时尚未实际发生，所以未包含在之前的赔偿金额中。
   • 建议：如果对方提出的索赔要求合理且有相关证据支持，比如新的医疗诊断证明、费用发票等，那么从公平和合理补偿的角度出发，可能需要进一步协商赔偿事宜。可以先与对方沟通，了解其具体诉求和依据，同时收集相关证据进行核实。如果确实属于应当赔偿的范围，可以与保险公司沟通，看是否能够通过补充理赔的方式解决；若保险公司不同意，也可以考虑与对方协商达成新的赔偿协议。
2. 对方恶意索赔
   • 分析：有些情况下，对方可能在保险赔偿完成后，出于不正当目的，如想要获取更多利益等，故意提出额外的索赔要求。他们可能会编造一些不存在的费用或者夸大损失程度，试图从你这里获取额外的钱财。
   • 建议：面对这种情况，要保持冷静，不要轻易答应对方的要求。首先要求对方提供详细的索赔依据和证据，如费用清单、相关证明文件等。如果对方无法提供合理的证据，或者你怀疑其索赔的真实性，可以明确拒绝对方的要求。如果对方持续纠缠，甚至采取威胁、骚扰等不当手段，你可以保留相关证据，如聊天记录、通话录音等，必要时向公安机关报案，以维护自己的合法权益。
3. 保险赔偿存在瑕疵或遗漏
   • 分析：保险公司在理赔过程中，可能会因为对事故情况的调查不充分、对保险条款的理解不准确等原因，导致赔偿金额计算错误或者遗漏了某些应赔偿的项目。当对方发现这些问题后，就会再次提出索赔要求。
   • 建议：你需要仔细审查保险理赔的过程和相关文件，确认是否存在保险公司赔偿不到位的情况。如果发现确实存在问题，可以与保险公司沟通，要求其重新审核理赔案件，对遗漏或错误赔偿的部分进行补充赔偿。如果保险公司拒绝，你可以依据保险合同和相关法律规定，通过向保险监管部门投诉或者提起诉讼等方式来维护自己的权益。在这个过程中，要注意收集和保存好与事故相关的所有证据，如事故认定书、医疗记录、保险合同等，以便在需要时提供有力的支持。