托收承付和委托银行收款方式下，纳税义务发生时间主要依据销售货物或提供劳务的具体情形确定，具体如下：

1. 托收承付方式下的纳税义务时间
   根据《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》第三十八条第三项规定，采取托收承付和委托银行收款方式销售货物的，纳税义务发生时间为发出货物并办妥托收手续的当天。

   • 关键点：需同时满足“货物发出”和“办妥托收手续”两个条件。若仅发出货物但未完成托收手续（如未提交托收凭证或银行未受理），纳税义务尚未发生。
     
   • 例外情形：若销售合同约定以其他时间点作为交付标准（如验收合格后付款），需结合合同条款判断，但税务实践中仍以“办妥托收手续”为优先原则。

2. 委托银行收款方式下的纳税义务时间
   委托银行收款与托收承付在税务处理上一致，均适用上述规则。纳税义务发生时间同样为发出货物并办妥委托银行收款手续的当天。

   • 实务提示：企业需留存托收凭证、银行回单等证明材料，以佐证纳税义务发生时间，避免因手续不全导致税务争议。

3. 特殊情形下的纳税义务时间

   • 预收款情形：若销售方在发出货物前已收取款项，纳税义务发生时间为收到预收款的当天（适用于生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备等特殊货物）。
     
   • 赊销或分期收款：若采用赊销或分期收款方式，纳税义务发生时间为书面合同约定的收款日期的当天；无书面合同的，为货物发出的当天。
     

总结建议：企业应根据实际交易方式（托收承付/委托收款）及合同条款，准确判断纳税义务发生时间，并按时申报缴纳税款。若对具体交易场景的税务处理存在疑问，可直接向我咨询，我将结合具体情形提供专业分析。