托收承付的纳税义务发生时间，主要取决于具体的交易类型和税法规定，以下是详细分析：
增值税纳税义务发生时间的一般规定：
- 根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其实施细则，增值税纳税义务发生时间通常为纳税人发生应税销售行为并收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天。在托收承付方式下，如果销售方在发出货物并办妥托收手续后即开具了发票，那么纳税义务发生时间通常为开具发票的当天。
托收承付方式下的特殊规定：
- 在托收承付的交易方式中，销售方在发出货物并办妥托收手续后，即完成了销售行为的主要义务。此时，如果销售方已经开具了发票，或者按照合同约定应收取款项（即使实际款项尚未到账），则纳税义务发生时间通常认定为办妥托收手续并开具发票（如已开具）的当天。
- 如果销售方在办妥托收手续后未立即开具发票，但根据合同或交易习惯，买方应在一定期限内支付款项，且该期限在办妥托收手续后合理时间内到期，那么纳税义务发生时间可能认定为该期限到期的当天（具体需结合税法规定和当地税务机关的解释）。
实际操作中的注意事项：
- 合同条款：纳税义务的发生时间可能受到销售合同条款的影响。因此，在签订合同时，应明确约定款项支付时间、发票开具时间等关键条款，以避免纳税义务发生时间的争议。
- 税务机关解释：由于税法规定可能存在一定的模糊性，且各地税务机关对税法的解释和执行可能存在差异。因此，在实际操作中，建议咨询当地税务机关或专业税务律师，以获取准确的纳税义务发生时间判断。
举例说明：
- 假设销售方A于2023年5月10日发出货物，并于同日办妥托收手续。根据合同约定，买方B应在收到货物后10日内支付款项。如果A在办妥托收手续后立即开具了发票，那么A的增值税纳税义务发生时间为2023年5月10日（即开具发票的当天）。
- 如果A在办妥托收手续后未立即开具发票，但根据合同约定，B应在2023年5月20日前支付款项。那么，在无其他特殊规定的情况下，A的增值税纳税义务发生时间可能认定为2023年5月20日（即合同约定的付款期限到期的当天，但具体需结合税法规定和当地税务机关的解释）。
总结与建议：托收承付的纳税义务发生时间主要取决于交易类型、合同条款以及税法规定。在实际操作中，建议销售方密切关注合同条款的约定，及时开具发票，并咨询当地税务机关或专业税务律师以获取准确的纳税义务发生时间判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。