您好，关于“犯人生病是否可以保外就医”的问题，这是一个涉及法律程序和人道主义关怀的重要议题。下面我将为您详细解答：
首先，保外就医是暂予监外执行的一种形式，它主要适用于那些被判处有期徒刑或拘役，且因患有严重疾病需要离开监管场所进行医疗救治的罪犯。这一制度体现了我国法律对罪犯基本生命权的保障，以及人道主义的关怀。
保外就医的适用条件：
疾病严重性：罪犯所患疾病必须严重到一定程度，即需要符合《保外就医严重疾病范围》的规定。这通常意味着疾病已经对罪犯的生命健康构成了严重威胁，或者需要长期、专业的医疗救治。
专业诊断：罪犯的疾病必须由省级人民政府指定的医院进行诊断，并开具相应的证明文件。这是为了确保诊断的准确性和权威性，防止罪犯通过装病或自伤自残等方式骗取保外就医。
社会危险性评估：除了疾病因素外，罪犯的社会危险性也是决定是否保外就医的重要考量。如果罪犯在保外就医期间可能继续危害社会，或者存在逃避惩罚的风险，那么即使其疾病符合条件，也可能不被批准保外就医。
保外就医的决定程序：
诊断与证明：罪犯首先需要由省级人民政府指定的医院进行诊断，并开具疾病证明文件。
申请与审查：罪犯或其家属需要向交付执行前的人民法院，或在交付执行后向监狱或看守所提出保外就医的申请。相关机关会对申请进行审查，包括核实疾病证明、评估社会危险性等。
决定与批准：经过审查后，如果罪犯符合保外就医的条件，那么由人民法院决定或在交付执行后由监狱或看守所报上级机关批准。同时，人民检察院作为法律监督机关，也会对决定过程进行监督，确保公正性和合法性。
保外就医的监督与管理：
在保外就医期间，罪犯需要接受社区矫正机构的监督和管理。如果罪犯违反监管规定或再次犯罪，那么其保外就医的资格可能会被撤销，并重新收监执行刑罚。
举例说明：
以您提供的案例中的刘某为例，他因患尿毒症而符合保外就医的医学标准。然而，由于他在保外就医期间再次犯下抢劫罪，显示出其社会危险性极大，因此最终法院决定撤销其保外就医资格，并将其收监执行刑罚。
综上所述，犯人生病并不一定可以保外就医，这需要综合考虑疾病严重性、社会危险性以及法定程序等多个因素。如果您或您身边的人有相关疑问或需求，建议咨询专业的法律机构或律师以获取更准确的法律帮助。