肇事逃逸处罚完后是否可以直接把车开走，这主要取决于逃逸行为的严重性和所受到的处罚类型。以下是从不同情况下的详细分析：
肇事逃逸未构成犯罪的情况：
- 法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，驾驶证会被扣十二分，但不会被吊销。
- 处理流程：在这种情况下，你需要先缴纳罚款，接受拘留处罚（如果适用），并在一个记分周期内累积记分达到12分时，参加道路交通安全法律、法规的学习并接受考试。考试合格后，驾驶证将发还，此时你就可以恢复驾驶资格，把车开走。
肇事逃逸构成犯罪的情况：
- 法规依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，违反道路交通安全法律、法规，发生重大交通事故并构成犯罪的，将依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
- 法律后果：在这种情况下，你的驾驶证将被吊销，且终生不得重新取得，这意味着你将失去合法开车的资格。因此，即使处罚完毕，你也不能再把车开走。
综合建议：
- 无论事故大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理，这是每位驾驶员的责任与义务。
- 肇事逃逸不仅危害公共安全，还会面临严厉的法律制裁，包括罚款、拘留甚至吊销驾驶证等。
- 如果你的驾驶证因肇事逃逸被吊销或扣分，务必按照相关规定接受处罚、参加学习考试，以恢复或保持驾驶资格。
- 如果你对处罚决定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，肇事逃逸处罚完后能否直接把车开走，取决于逃逸行为的严重性和所受到的处罚类型。务必遵守交通法规，确保行车安全，避免发生交通肇事逃逸等违法行为。