结论：在符合特定条件的情况下，当事人可以向法院申请先予执行，即使案件尚未终审。这些条件主要包括案件类型、实体条件以及程序条件。
一、案件类型条件
先予执行主要适用于以下几类案件，这些案件通常涉及权利人的基本生活或生产经营的急需：
追索赡养费、扶养费、抚养费、抚恤金、医疗费用的案件：这些费用关乎权利人的基本生活和健康权益，若不及时支付，将造成严重后果。例如，在医疗费用案件中，受害人因急需救治而申请先予执行，以确保得到及时治疗。
追索劳动报酬的案件：劳动者有权及时获得劳动报酬，拖欠工资将严重影响劳动者的生活。在此类案件中，劳动者可以申请先予执行以解燃眉之急。
因情况紧急需要先予执行的案件：这包括需要立即停止侵害、排除妨碍的情形，如相邻关系中堆放杂物影响通行；需要立即制止某项行为的情形，如知识产权侵权案件中防止损失扩大；以及追索恢复生产、经营急需的保险理赔费等。
二、实体条件
除了案件类型外，申请先予执行还需满足以下实体条件：
当事人之间权利义务关系明确：这是先予执行的前提。只有当事人之间的权利义务清晰明了，无争议或争议不大，才能确保先予执行的准确性和公正性。例如，在借款合同纠纷中，如果借款合同明确约定了还款时间、金额等，且借款人未按时还款，出借人就可以申请先予执行。
不先予执行将严重影响申请人的生活或生产经营：若不及时采取措施，将导致申请人面临生活困境或生产经营受到严重阻碍。这一条件是判断先予执行必要性的关键。例如，在医疗费用案件中，如果受害人因无法支付医疗费用而面临病情恶化，就可以申请先予执行。
被申请人有履行能力：法院在裁定先予执行时，会考虑被申请人的履行能力，以确保裁定能够得到实际执行。如果被申请人没有履行能力，先予执行将失去意义。
三、程序条件
申请先予执行还需满足以下程序条件：
当事人提出申请：先予执行必须依当事人的申请进行，法院不会主动采取。申请人需要向法院提交书面申请，并说明理由、根据及具体数额。
法院审查并裁定：法院对申请进行审查，符合条件的，及时作出先予执行的裁定。裁定送达后即发生法律效力，义务人应依裁定履行义务。如果法院认为申请不符合条件，将驳回申请。
提供担保（可选）：法院可以责令申请人提供担保。担保的目的是为了确保在申请人败诉时，能够赔偿被申请人因先予执行所遭受的财产损失。如果申请人不提供担保，法院有权驳回其申请。但并非所有先予执行申请都需要提供担保，这取决于法院的具体判断和案件情况。
四、法律后果
如果申请人胜诉，先予执行的裁定将继续有效，直至最终判决的执行。这意味着被申请人需要按照裁定履行义务，否则将面临法律制裁。
如果申请人败诉，则应当赔偿被申请人因先予执行所遭受的全部财产损失。这是为了保护被申请人的合法权益，防止申请人滥用先予执行制度。
建议：在申请先予执行前，请务必充分评估自身情况，确保符合所有法定条件，并准备充分的证据材料以支持申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。