结论：没锁的自行车骑走了，是否算盗窃，需根据具体情况判断。若行为人具有非法占有的目的，未经车主同意擅自骑走，且自行车价值达到当地盗窃罪的立案标准，则构成盗窃罪；若行为人无非法占有目的，或自行车价值未达到立案标准，则可能不构成盗窃罪，但可能受到治安管理处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、构成盗窃罪的情形
非法占有目的：
- 盗窃罪要求行为人具有非法占有他人财物的目的。当行为人明知自行车属于他人所有，仍将其骑走并意图占为己有时，即具备了非法占有的目的。
秘密窃取行为：
- 即使自行车未上锁，行为人未经车主同意擅自骑走，仍属于秘密窃取的行为。因为“秘密”并非指行为本身不为人知，而是指行为人采取了自认为不被财物所有人发觉的手段。例如，行为人趁车主不在场或未注意时，将自行车骑走。
财物价值考量：
- 自行车的价值虽可能不高，但一旦达到当地规定的盗窃罪立案标准（如某些地区规定为1000元至3000元以上），即可构成盗窃罪。若未达到立案标准，但行为人多次盗窃或存在其他恶劣情节，也可能构成盗窃罪。
二、不构成盗窃罪的情形
误解或误拿：
- 如果行为人误以为自行车是无人认领的废弃车辆而骑走，且事后能证明这一误解，且自行车价值未达到立案标准，则可能不构成盗窃罪。但这需要行为人提供充分的证据来证明自己的善意和误解，例如，行为人可以提供周围环境的照片、视频或证人证言等。
紧急避险：
- 在极端情况下，如为了逃避正在发生的危险（如追捕、自然灾害等）而临时使用他人自行车，且事后及时归还，且自行车价值未达到立案标准，可能不构成盗窃罪。但这同样需要符合紧急避险的法律条件，即行为人必须是为了保护更大的合法利益而采取的必要措施。
车主疏忽或同意：
- 若自行车丢失是因车主自身粗心大意，如忘记拔钥匙、停放在不当位置等，且行为人是在不知情的情况下骑走，或者车主明确表示同意行为人骑走自行车，则不构成盗窃罪。
三、法律责任与处罚
刑事责任：
- 若构成盗窃罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。具体刑罚根据盗窃数额、情节严重程度等因素确定。
行政责任：
- 若未达到刑事立案标准，但行为人的行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，则可能受到行政处罚，如拘留或罚款。例如，根据《治安管理处罚法》第四十九条的规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
四、建议与提醒
增强法律意识：
- 公众应严格遵守法律法规，不擅自骑走他人未锁的自行车，以免触犯法律。同时，也要增强自我保护意识，妥善保管个人财物，避免不必要的损失。
及时报警与配合调查：
- 若发现自行车被盗或遭遇其他财产损失，应及时报警并提供相关线索，以便警方追查并挽回损失。同时，也要积极配合警方的调查工作，如实陈述事实经过。
了解当地立案标准：
- 不同地区对盗窃罪的立案标准可能有所不同。因此，在了解相关法律知识时，也要关注当地的立案标准，以便更好地判断自己的行为是否构成犯罪。
总结：没锁的自行车骑走了是否算盗窃，需根据行为人的主观意图、自行车的价值以及当地法律规定等因素综合判断。无论是否构成犯罪，行为人都应承担相应的法律责任。因此，建议公众在日常生活中要增强法律意识，遵守法律法规，避免不必要的法律风险。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。