收条在符合一定条件下是具有法律效力的，但能否直接证明“老爸生前欠你们钱”这一借贷关系，还需结合其他证据综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、收条的法律效力基础
收条，作为书面证据的一种，其法律效力主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于民事法律行为和证据的规定。根据民法典的相关规定，民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更、终止民事法律关系的行为，而有效的民事法律行为需要满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗等条件。收条，作为借贷关系中借款人确认收到款项的凭证，如果满足上述条件，即具有法律效力。
二、收条能否直接证明借贷关系
收条内容明确：如果收条上明确写明了“今收到XX（出借人）借款XX元”，并由借款人（即你的老爸）签字确认，那么这份收条在形式上就具备了证明借贷关系的基本要素。然而，仅凭收条本身，有时可能还不足以完全证明借贷关系的存在，特别是当收条内容较为模糊或存在争议时。
结合其他证据：为了更全面地证明借贷关系，你还需要提供其他辅助证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据可以与收条相互印证，形成一个完整的证据链，从而更有力地证明借贷关系的存在。
三、特殊情况下的考虑
收条的真实性：如果收条的真实性受到质疑，比如存在伪造、变造等情况，那么其法律效力就会受到影响。在这种情况下，你可能需要通过司法鉴定等手段来证明收条的真实性。
借贷关系的合法性：即使收条本身真实有效，但如果借贷关系本身违反了法律、行政法规的强制性规定或违背了公序良俗，那么这份借贷关系也是无效的。例如，如果借贷资金来源于非法活动，或者借贷目的违反了法律法规的规定，那么这份借贷关系就不会受到法律的保护。
四、建议与行动
收集并保存证据：除了收条外，尽量收集其他与借贷关系相关的证据，如转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于你更全面地证明借贷关系的存在。
咨询专业律师：如果你对收条的法律效力或借贷关系的证明存在疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。
考虑诉讼途径：如果与借款人（或其继承人）在借贷关系上存在争议，且无法通过协商解决，你可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。在诉讼过程中，收条和其他相关证据将起到至关重要的作用。
最后需要强调的是，法律问题往往具有复杂性和多样性，每个案件的具体情况都可能有所不同。因此，在处理类似问题时，建议你根据自己的实际情况，结合相关法律法规和司法实践，进行综合分析和判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。