结论：父母亲20年前写的证明收到钱的条子在法庭上是否有效，取决于多个因素，包括条子的真实性、内容完整性、是否超过诉讼时效以及是否存在其他影响效力的情形。以下是对这些因素的详细分析：

1. 条子的真实性与内容完整性：

   • 真实性：首先，必须确认该条子确实是父母亲所写，且内容真实反映了当时的交易或赠与情况。这通常需要通过笔迹鉴定、证人证言或其他相关证据来佐证。
   • 内容完整性：条子应明确记载收款人、付款人、收款金额、收款时间等关键信息。如果条子内容模糊或存在歧义，可能影响其法律效力。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，对于某些特定情况，如涉及不动产的请求权，诉讼时效期间可能更长。
   • 如果条子所涉及的债权已经超过了法定的诉讼时效期间，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么该债权可能不再受法律保护。但需要注意的是，诉讼时效的起算点通常是从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

3. 其他影响效力的情形：

   • 是否存在欺诈、胁迫等情形：如果条子是在欺诈、胁迫等不正当手段下签署的，那么该条子可能无效。
   • 是否违反法律、行政法规的强制性规定：如果条子内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该条子也可能无效。
   • 是否涉及第三方权益：如果条子所涉及的交易或赠与涉及第三方权益，如家庭共有财产的处理等，那么可能需要考虑第三方的意见和权益。

法律建议：

• 如果您希望确认该条子的法律效力，建议首先收集相关证据，如笔迹鉴定报告、证人证言等，以证明条子的真实性和内容完整性。
• 同时，您需要了解该条子所涉及的债权是否已经超过了法定的诉讼时效期间，以及是否存在其他影响效力的情形。
• 如果可能的话，建议您咨询专业律师，以便更全面地了解您的法律权益和可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。

可能后果：

• 如果条子真实有效且未超过诉讼时效期间，那么您可能有权依据该条子主张相应的债权或权益。
• 如果条子存在瑕疵或已经超过诉讼时效期间，那么您可能无法依据该条子主张相应的债权或权益，或者需要承担一定的法律风险。

总之，父母亲20年前写的证明收到钱的条子在法庭上是否有效，需要综合考虑多个因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。