结论：公司签订内部合同后，承包人的工程款原则上应支付给承包人本人或其明确授权的收款方，不可以随意打给别人。但具体是否可以支付给其他人，需根据合同约定、授权情况以及相关法律法规综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同明确约定：如果内部合同中明确规定了工程款的支付方式、支付对象等条款，那么双方应严格按照合同约定执行。若合同中明确指定了收款人（如承包人本人或其指定的银行账户），则公司应将工程款支付至该指定账户，不得随意支付给其他人。
合同未明确约定：如果合同中没有明确约定工程款的支付对象，那么根据合同法的相关规定，公司应与承包人协商确定支付方式。在协商过程中，承包人有权要求公司将工程款支付至其本人账户或其明确授权的收款方账户。
二、授权情况角度
承包人明确授权：如果承包人通过书面形式或其他有效方式明确授权公司可以将工程款支付给第三方（如承包人的合作伙伴、亲属等），且该授权行为符合法律法规的规定，那么公司可以按照授权将工程款支付给指定的第三方。
无明确授权或授权无效：如果承包人未明确授权公司可以将工程款支付给第三方，或者授权行为存在瑕疵（如授权书未签字、盖章不齐全等），那么公司不得擅自将工程款支付给其他人。否则，可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
三、相关法律法规角度
合同法规定：根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果公司违反合同约定或未经承包人同意擅自将工程款支付给其他人，可能构成违约行为，需要承担违约责任。
建筑法及相关规定：在建设工程领域，工程款的支付通常受到建筑法及相关规定的严格监管。如果公司违反相关规定将工程款支付给非合同约定的收款方，可能面临行政处罚或法律纠纷。
四、实际操作建议
审查合同条款：在签订内部合同时，双方应仔细审查合同条款，明确工程款的支付方式、支付对象等关键内容。
保留授权证据：如果承包人需要授权公司支付工程款给第三方，应确保授权行为合法有效，并保留好相关证据（如授权书、签字盖章等）。
及时沟通协商：在工程款支付过程中，双方应保持及时沟通协商，确保支付行为符合合同约定和法律法规的规定。
寻求法律帮助：如果双方在工程款支付问题上存在争议或纠纷，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决争议。
总结：公司签订内部合同后，承包人的工程款支付问题需根据合同约定、授权情况以及相关法律法规综合判断。在实际操作中，双方应仔细审查合同条款、保留授权证据、及时沟通协商，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。