结论：在父亲去世后，若自建房继承没有纠纷，通常不需要去法院起诉。但具体是否需要走法律程序，还需根据自建房的产权情况、是否办理了继承手续等因素来综合判断。

分析说明：

1. 无纠纷情况下的继承：

   • 如果父亲去世后，所有继承人（如配偶、子女、父母等）对自建房的继承没有争议，且自建房的产权清晰，那么通常不需要通过法院来解决继承问题。
   • 在这种情况下，继承人可以协商一致，通过办理继承公证、过户等手续，将自建房的产权转移至继承人名下。

2. 需要法律程序的情况：

   • 产权不清晰：如果自建房的产权存在争议，比如父亲在世时未办理房产证，或者房产证上的信息与实际情况不符，那么可能需要通过法律程序来确认产权。
   • 继承人无法协商一致：尽管大多数情况下继承人能够协商一致，但如果存在个别继承人不同意继承方案，或者对继承份额有争议，那么可能需要通过法院来裁决。
   • 需要办理继承公证或过户手续：即使继承人之间没有争议，但在办理继承公证或过户手续时，可能需要提供法院的判决书或调解书作为证明材料（这并非必须，但某些情况下可能要求）。不过，在大多数无争议的情况下，直接通过继承公证和过户手续即可完成继承。

3. 实际操作建议：

   • 了解产权情况：首先，需要了解自建房的产权情况，包括是否办理了房产证、房产证上的信息是否准确等。
   • 协商继承方案：所有继承人应坐在一起协商继承方案，确保每个人都对继承份额、继承方式等无异议。
   • 办理继承手续：根据协商结果，办理继承公证和过户手续，将自建房的产权转移至继承人名下。
   • 寻求法律帮助：如果在继承过程中遇到任何问题或争议，建议及时咨询专业律师，以获取法律帮助和指导。

特殊场景：

• 如果父亲在世时留下了遗嘱，且遗嘱内容明确、合法有效，那么继承人应按照遗嘱的内容来继承自建房。在这种情况下，如果所有继承人都对遗嘱无异议，且遗嘱内容不违反法律法规，那么通常也不需要通过法院来解决继承问题。

后续行动建议：

• 在处理父亲去世后的自建房继承问题时，建议继承人之间保持沟通、协商一致，以避免不必要的纠纷和法律程序。
• 如果对继承问题有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师，以确保继承过程的合法性和顺利进行。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。