这种情况很可能构成诈骗，是否构成诈骗需结合具体行为细节和证据综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

从诈骗罪的构成要件角度

诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。要构成诈骗罪，需要同时满足以下几个要件：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的。如果拿着撤诉庭审材料从保险公司骗钱，行为人从一开始就打算通过不正当手段获取保险公司的钱财，而不是基于合法的理赔请求，那么就满足了主观上非法占有的目的。例如，行为人明知自己没有合法的理赔依据，却故意利用撤诉庭审材料来制造虚假的理赔理由，企图占有保险公司的资金。
2. 客观方面：
   • 实施了虚构事实或者隐瞒真相的行为：撤诉庭审材料本身并不能直接作为合法的理赔依据。如果行为人向保险公司故意隐瞒真实情况，比如虚构保险事故的发生、夸大损失程度等，或者利用撤诉庭审材料误导保险公司使其相信存在合法的理赔事由，就属于虚构事实或者隐瞒真相的行为。
   • 使保险公司产生错误认识：保险公司基于行为人提供的撤诉庭审材料以及可能存在的其他虚假信息，误以为行为人符合理赔条件，从而做出了支付钱款的决定。
   • 保险公司基于错误认识处分财产：保险公司因为错误认识而将钱款支付给了行为人，行为人因此获得了财产利益。
   • 行为人获得财产且数额较大：如果行为人骗取的钱财达到了当地诈骗罪的立案标准（不同地区标准可能有所不同，一般在数千元到数万元不等），就满足了数额较大的要件。

从保险诈骗罪的特殊规定角度

如果该保险涉及的是与保险活动相关的诈骗行为，还可能构成保险诈骗罪。保险诈骗罪是指投保人、被保险人或者受益人，以非法获取保险金为目的，违反保险法规，采用虚构保险标的、保险事故或者制造保险事故等方法，向保险公司骗取保险金，数额较大的行为。 拿着撤诉庭审材料骗钱，如果行为人属于投保人、被保险人或者受益人，并且通过这种手段虚构保险事故等情况来骗取保险金，且数额较大，就可能同时构成保险诈骗罪。保险诈骗罪与普通诈骗罪是法条竞合关系，一般会按照特别法条即保险诈骗罪来定罪处罚。

实际认定中的考量因素

在实际的司法认定中，还需要综合考虑各种因素，例如行为人的过往行为记录、是否存在其他协助诈骗的人员、保险公司的审核流程是否存在漏洞等。如果保险公司在审核过程中存在明显的疏忽或过错，可能会对行为人的定罪量刑产生一定的影响，但不会改变行为本身的违法性和犯罪性质。

建议你：如果涉及此类情况，一定要认识到这种行为的严重性和违法性。如果已经实施了相关行为，应尽快主动向保险公司说明情况，退还骗取的钱财，争取从轻处理；如果尚未实施，要立即停止这种错误的想法和行为。若你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。