子女长大后自愿离婚协议书的核心要点在于明确双方自愿离婚、子女抚养（虽子女已成年但可约定相关责任）、财产分割及债务处理等事项，以下是详细说明及范本示例：

一、核心要点说明

1. 双方基本信息：需明确离婚双方的基本身份信息，包括姓名、性别、出生日期、身份证号码、住址等。
2. 自愿离婚声明：双方应明确表示自愿离婚，无强迫、威胁等情形，并确认对离婚事宜已充分沟通并达成一致。
3. 子女抚养（虽子女已成年但可约定相关责任）：
   • 若子女已成年且具备完全民事行为能力，通常不再涉及抚养权、抚养费等问题。
   • 但双方可就子女成年后的教育、医疗、婚嫁等重大事项进行约定，如是否继续提供经济支持、如何分担相关费用等。
4. 财产分割：
   • 详细列出夫妻共同财产的范围，包括房产、车辆、存款、投资等。
   • 明确各项财产的归属，如房产归哪一方所有，或双方按比例分割等。
   • 如有债务，也需明确债务的承担方式，如由哪一方承担或双方共同承担等。
5. 其他约定：双方可就离婚后的其他事项进行约定，如探视权（虽子女已成年，但双方仍可约定相互探视的便利）、姓氏变更（如子女愿意且符合法律规定）、保密义务等。
6. 违约责任：明确双方违反协议约定时应承担的责任，如支付违约金、赔偿损失等。
7. 协议生效及争议解决：约定协议生效的条件（如双方签字并办理离婚登记后生效）及争议解决方式（如协商、诉讼等）。

二、自愿离婚协议书范本示例

自愿离婚协议书

男方：XXX，男，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

女方：XXX，女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

双方于XXXX年XX月XX日在XXXX民政局登记结婚，婚后育有子女（子女姓名：XXX，已成年）。现因双方性格不合，无法继续共同生活，经友好协商，达成如下离婚协议：

1. 双方自愿离婚：双方确认自愿离婚，无强迫、威胁等情形，并对离婚事宜已充分沟通并达成一致。

2. 子女抚养：子女已成年，具备完全民事行为能力，双方不再涉及抚养权、抚养费等问题。但双方约定，如子女在成年后遇到重大教育、医疗等事项，双方应共同协商并尽力提供经济支持。

3. 财产分割：

   • 房产：位于XXXXXXXX的房产（房产证号：XXXXXXXX）归男方所有，女方放弃对该房产的所有权。
   • 车辆：车牌号为XXXXXXXX的车辆归女方所有，男方放弃对该车辆的所有权。
   • 存款：双方各自名下的存款归各自所有，互不干涉。
   • 其他财产：双方确认无其他共同财产需要分割。

4. 债务处理：双方确认无共同债务需要承担。如有个人债务，由各自承担。

5. 其他约定：

   • 双方约定，离婚后仍保持友好关系，相互尊重，不得干涉对方的生活。
   • 双方同意，如子女愿意且符合法律规定，可变更姓氏为随父或随母。
   • 双方承诺，对离婚事宜及协议内容保密，不得向第三方透露。

6. 违约责任：如一方违反本协议约定，应向对方支付违约金人民币XX万元，并赔偿对方因此遭受的损失。

7. 协议生效及争议解决：本协议自双方签字并办理离婚登记后生效。如双方在本协议履行过程中发生争议，应首先协商解决；协商不成的，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。

男方（签字）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

女方（签字）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

请注意，以上范本仅供参考，具体条款应根据双方实际情况进行调整。在签署离婚协议前，建议双方充分沟通并咨询专业律师（即向我咨询），以确保协议内容合法、有效且符合双方利益。