在刑事案件中，关于何时拿谅解书的最佳时机，这并没有一个绝对的答案，因为它取决于案件的具体情况、进展阶段以及双方当事人的协商情况。不过，我可以从几个关键角度为你分析并给出建议：

1. 案件初期阶段：

   • 在案件初期，如果犯罪嫌疑人或被告人及其家属能够迅速与被害人或其家属取得联系，并表达出真诚的歉意和赔偿意愿，那么此时争取谅解书可能是一个较好的时机。因为在这个阶段，被害人或其家属的情绪可能相对较为激动，但也可能更容易被真诚的道歉和赔偿所打动。
   • 建议：在案件初期，应尽快与被害人或其家属沟通，了解他们的诉求和期望，为争取谅解书做好准备。

2. 侦查阶段：

   • 在侦查阶段，如果犯罪嫌疑人能够积极配合调查，如实供述自己的罪行，并表现出悔罪态度，同时家属能够积极与被害人或其家属协商赔偿事宜，那么此时争取谅解书也有利于案件的后续处理。因为谅解书可能作为犯罪嫌疑人悔罪表现的一个证据，对案件的定性、量刑等产生积极影响。
   • 建议：在侦查阶段，应积极配合调查，同时与被害人或其家属保持沟通，争取在案件移送审查起诉前获得谅解书。

3. 审查起诉阶段：

   • 在审查起诉阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人已经与被害人或其家属达成了赔偿协议，并获得了谅解书，那么这可以作为从轻、减轻处罚的情节之一，对案件的审理产生积极影响。因为在这个阶段，检察机关会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现以及社会危害程度等因素来决定是否提起公诉以及提出何种量刑建议。
   • 建议：在审查起诉阶段，应尽快提交谅解书等悔罪证据，以便检察机关在量刑时予以考虑。

4. 审判阶段：

   • 在审判阶段，虽然谅解书的作用可能相对有限，但它仍然可以作为量刑时的一个参考因素。如果犯罪嫌疑人或被告人在审判前获得了谅解书，那么这可能有助于法院在量刑时给予一定的从轻或减轻处罚。
   • 建议：在审判阶段，如果尚未获得谅解书，仍应积极与被害人或其家属协商，争取在判决前获得谅解书，以争取更轻的刑罚。

额外建议：

• 在整个过程中，都应保持与被害人或其家属的沟通，了解他们的诉求和期望，以便更好地制定协商策略。
• 谅解书的获得应基于真诚的道歉和合理的赔偿，不应通过不正当手段或威胁等方式获得。
• 如果在协商过程中遇到困难或争议，可以考虑寻求第三方调解或法律援助等帮助。

总之，何时拿谅解书的最佳时机取决于案件的具体情况和进展阶段。不过，无论在哪个阶段，都应保持真诚的态度和积极的行动，以便更好地争取被害人或其家属的谅解。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。