取得对方谅解书的时间，在刑事诉讼的各个阶段均可能有效，但越早取得对犯罪嫌疑人或被告人越有利。以下从不同阶段详细说明：

1. 侦查阶段：

   • 在案件被公安机关立案侦查后，犯罪嫌疑人及其家属或辩护律师可以积极与被害人或其家属沟通，争取取得谅解书。
   • 此时取得谅解书，有助于犯罪嫌疑人争取取保候审、监视居住等非羁押性强制措施，减轻其羁押期间的痛苦，同时也为后续的诉讼程序打下良好的基础。
   • 谅解书可以作为犯罪嫌疑人认罪态度好、有悔罪表现的证据，对公安机关在提请批准逮捕时考虑是否批准逮捕有一定影响。

2. 审查起诉阶段：

   • 在案件移送至人民检察院审查起诉后，犯罪嫌疑人及其辩护律师仍可以继续与被害人或其家属沟通，争取取得或完善谅解书。
   • 此时取得谅解书，对于人民检察院在决定是否提起公诉、是否适用缓刑等方面具有重要影响。如果被害人或其家属出具了谅解书，人民检察院可能会考虑对犯罪嫌疑人从宽处理，如不起诉、建议适用缓刑等。

3. 审判阶段：

   • 在案件进入人民法院审判阶段后，被告人及其辩护律师仍然可以争取取得被害人或其家属的谅解书。
   • 此时取得谅解书，对于人民法院在量刑时考虑从轻、减轻处罚具有重要作用。根据相关法律规定，对于取得被害人谅解的被告人，人民法院可以酌情从宽处理。
   • 即使在判决宣告前取得谅解书，也可能对量刑产生积极影响，但越早取得，对被告人越有利，因为法院在审理过程中会综合考虑被告人的认罪态度、悔罪表现等因素。

额外建议：

• 谅解书的取得应基于真诚的悔罪和赔偿，而非单纯的“花钱买谅解”。只有真正认识到自己的错误并积极改正，才能获得被害人或其家属的真正谅解。
• 在取得谅解书的过程中，应注意保留相关证据，如沟通记录、赔偿凭证等，以备后续诉讼程序的需要。
• 如果在取得谅解书的过程中遇到困难或问题，可以及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。