结论前置：未经家长同意收留13岁未成年人在家过夜，这一行为是否违法需视具体情况而定，但多数情况下可能涉及违法或至少是不当行为。
详细分析：
法律角度：
- 根据我国相关法律法规，特别是《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人的父母或者其他监护人依法对未成年人有监护职责，包括保护未成年人的人身权利、财产权利和其他合法权益不受侵犯。这意味着，任何未经监护人同意而擅自收留未成年人的行为，都可能构成对监护人监护权的侵犯。
- 此外，如果收留行为导致未成年人处于危险境地，或者发生了不良后果，如未成年人受到伤害、失踪等，收留者还可能面临更严重的法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
道德与社会责任角度：
- 即便从道德和社会责任的角度来看，未经家长同意收留未成年人在家过夜也是不恰当的。未成年人缺乏足够的自我保护能力和判断力，他们需要得到家长或监护人的保护和指导。擅自收留未成年人可能给他们带来安全隐患，也可能引发家长和社会的担忧和不满。
特殊情况考虑：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如未成年人因紧急情况（如遭遇家庭暴力、自然灾害等）而暂时无法回家，此时如果有人出于善意和救助目的收留他们，并尽快联系其家长或相关部门，这种行为可能是被理解和接受的。但即便如此，也应尽快与家长或监护人取得联系，确保未成年人的安全和权益得到保障。
法律建议：
- 避免擅自收留：除非在极端紧急且无法联系家长或监护人的情况下，否则应避免擅自收留未成年人在家过夜。
- 及时联系家长或监护人：如果发现未成年人需要帮助或处于危险境地，应立即联系其家长或监护人，或者报警寻求帮助。
- 增强法律意识：作为社会成员，我们应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，共同保护未成年人的合法权益。
可能后果：
- 如果未经家长同意擅自收留未成年人在家过夜，且未造成严重后果的，可能会受到家长或监护人的指责和社会舆论的谴责。
- 如果因此导致未成年人受到伤害或发生其他不良后果的，收留者可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
总之，未经家长同意收留13岁未成年人在家过夜是一个需要谨慎对待的问题。在大多数情况下，这种行为可能涉及违法或至少是不当行为。因此，我建议你避免这样做，并在遇到类似情况时及时联系家长或相关部门寻求帮助。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。