核心结论：在民事诉讼中，若被告在判决书送达后死亡且财产已被冻结，执行程序需根据被告遗产情况及继承人态度分情况处理。以下是具体执行路径及法律依据：
1. 确认被告遗产范围及继承人
- 遗产范围：需明确被告死亡时遗留的个人合法财产（如被冻结的财产是否属于遗产）。若财产为夫妻共同财产，需先分割出配偶份额，剩余部分纳入遗产。
- 继承人确定：根据《民法典》第1123条，遗产由配偶、子女、父母等第一顺序继承人继承。需通过继承权公证或诉讼确认继承人身份及份额。
2. 变更诉讼主体或追加当事人
- 执行阶段变更：若判决已生效但未执行，根据《民事诉讼法》第154条，法院可依职权或申请将继承人列为被执行人，在遗产范围内承担责任。
- 诉讼阶段变更：若被告在诉讼中死亡，需中止诉讼并通知继承人作为当事人承担诉讼（依据《民事诉讼法》第153条）。
3. 执行遗产的特殊规则
- 遗产执行顺序：根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人债务。若遗产不足清偿全部债务，按比例分配；若继承人放弃继承，法院可直接执行遗产。
- 冻结财产处理：已冻结的财产若属于遗产，法院可依法划拨、拍卖或变卖，所得款项用于清偿债务。若财产涉及共有（如与配偶共有），需先分割后执行。
4. 继承人放弃继承或无继承人的情形
- 放弃继承：继承人书面放弃继承的，法院可直接执行被告遗产（依据《民法典继承编解释（一）》第32条）。
- 无继承人：若被告无继承人或继承人均放弃，根据《民事诉讼法》第154条，法院可终结执行程序，但遗产需用于清偿债务（如存在债权人申请参与分配）。
5. 执行程序中的注意事项
- 保留必要份额：若继承人生活困难且依赖遗产生活，法院可为其保留必要份额（依据《民法典》第1159条）。
- 执行异议处理：继承人或利害关系人若对执行标的提出异议，法院需审查并裁定是否中止执行（依据《民事诉讼法》第232条）。
建议行动步骤：
- 立即向法院提交《变更被执行人申请书》，附死亡证明、继承关系证明等材料；
- 申请法院对冻结财产进行价值评估，明确可执行范围；
- 若继承人配合，可协商以遗产清偿债务；若不配合，通过诉讼确认继承关系后强制执行；
- 关注遗产是否涉及其他债权人，必要时申请参与分配。
如有进一步细节（如遗产类型、继承人态度等），可随时补充说明，我将为您定制具体方案。