结论：父母通常无法直接帮成年女儿取消商品房买卖合同，但存在特定情形下可间接影响合同效力或通过法律途径寻求解决。以下从不同角度进行详细分析：

1. 合同相对性原则：

   • 商品房买卖合同是成年女儿与卖方之间基于平等、自愿原则签订的，具有相对性。这意味着合同的权利和义务主要约束合同双方，即成年女儿和卖方。
   • 父母并非合同当事人，因此一般不具备直接取消合同的法律权利。

2. 特定情形下的间接影响：

   • 代理行为：如果成年女儿在签订合同时明确授权父母作为其代理人，且代理权限包括取消合同，那么父母在代理权限范围内可以代表女儿取消合同。但这种情况需要明确的书面授权，并且代理行为需符合法律规定。
   • 合同存在无效或可撤销情形：如果合同本身存在无效（如违反法律、行政法规的强制性规定）或可撤销（如因欺诈、胁迫等导致意思表示不真实）的情形，那么无论父母是否参与，成年女儿都有权通过法律途径请求法院或仲裁机构确认合同无效或撤销合同。在此过程中，父母可以提供必要的协助和支持，如收集证据、提供法律咨询等。

3. 法律途径寻求解决：

   • 协商：父母可以协助女儿与卖方进行协商，尝试达成和解协议，如修改合同条款、解除合同等。协商是解决合同纠纷的一种常见且有效的方式。
   • 诉讼或仲裁：如果协商无果，成年女儿可以通过诉讼或仲裁等法律途径寻求解决。在此过程中，父母可以提供法律支持，如帮助女儿准备诉讼材料、出庭作证等。但需要注意的是，诉讼或仲裁的结果取决于法院或仲裁机构的判决或裁决，父母无法直接决定合同是否被取消。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 女儿无民事行为能力或限制民事行为能力：如果成年女儿因精神疾病等原因被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么父母作为其法定监护人，有权代表女儿处理相关事务，包括取消商品房买卖合同。但这种情况需要依法进行认定，并且父母需履行相应的监护职责。

建议：

• 如果成年女儿希望取消商品房买卖合同，建议首先与卖方进行协商，尝试达成和解协议。
• 如果协商无果，且合同存在无效或可撤销的情形，或者女儿因特殊原因无法自行处理合同事务，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律途径和解决方案。
• 父母在协助女儿处理合同事务时，应尊重女儿的意愿和选择，避免过度干预或代替女儿做出决定。

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