关于机动车停放违反交通安全法后几分钟内驶离不罚款的问题，并没有一个全国统一的标准答案，而是因地区而异。以下是从不同角度进行的详细分析：
明确设置“违停免罚时间”的地区：
- 在一些城市，为了体现执法的人性化，针对违停行为设置了免罚时间。例如，深圳等城市设置了3分钟免罚期，即车辆进入禁停区域后，电子眼会抓拍一张照片，若车辆在3分钟内离开，该照片将被自动删除，不予处罚；超过3分钟仍未离开，则面临罚款和扣分的处罚。
- 还有一些城市设置了5分钟或10分钟的违停免罚期。在这些时间段内，如果车主能及时驶离违停地点，可能不会被罚款。交警在现场执法时，也可能会先通过警务系统通知车主尽快驶离，若车主在规定时间内驶离，则可能免于处罚。
未明确设置“违停免罚时间”的地区：
- 在许多没有明确规定违停免罚时间的地区，只要车辆在禁止停车的区域停放，即使只是短暂停留，也可能被认定为违停并受到相应的罚款和扣分处罚。特别是在设有全时段禁停标志的路段，车辆一旦停下，就可能触发违停拍照设备进行抓拍。
- 对于电子警察抓拍违停，并没有固定的时间限制。通常，电子警察会通过抓拍的照片来判断车辆是否违停。如果车辆在禁止停车的路段停下，且车轮静止一定时间（一般为3-5分钟），系统就可能会抓拍并记录为违停。
人性化执法的特殊规定：
- 在一些地方，为了体现人性化执法，确实会规定一定的时间宽限。例如，车主在收到违停短信提醒后，如果在规定的时间内（如10分钟内）驶离，就可能免受处罚。但这类规定并非普遍适用，具体还需参考当地的相关法律法规或政策文件。
建议与提醒：
- 查阅当地法规：由于各地交通法规存在差异，驾驶人应主动查阅当地的交通法规或咨询当地交通管理部门，了解具体的违停免罚时间规定。
- 遵守交通规则：为避免不必要的罚款和麻烦，驾驶人应始终遵守交通规则，不要违规停车。需要临时停车时，应选择合法的停车位或确保不会妨碍到其他车辆和行人的通行。
- 注意提醒信息：在一些地方，驾驶人可能会收到违停提醒短信。收到短信后，应尽快驶离违停地点，以避免受到处罚。但请注意，并非所有地方都有此规定，且具体时间限制也可能有所不同。
总结：关于机动车停放违反交通安全法后几分钟内驶离不罚款的问题，并没有一个确定的答案。为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关的交通法规和政策文件，选择合适的停车位进行停放。如果不确定是否可以停车，可以先查询当地的相关规定或者咨询相关部门的工作人员。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。