在车祸事件中，关于陪护出车祸的父母时，保险公司是否会赔偿误工费和陪护费（通常以护理费的形式体现）的问题，这主要取决于具体的法律法规以及您所能提供的证据材料。以下是对此问题的详细解答：

一、关于误工费

首先，需要明确的是，误工费通常是针对车祸的直接受害人，即您的父母，因伤害导致无法正常工作而产生的收入损失。陪护家属本身并非车祸的直接受害人，因此，在一般情况下，陪护家属无权直接主张误工费。然而，如果陪护家属因陪护而确实产生了收入损失，这部分损失可以通过护理费的形式来得到一定的补偿。

二、关于陪护费（护理费）

1. 法律依据： 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿包括护理费在内的为治疗和康复支出的合理费用。这里的“护理费”就涵盖了家属陪护所产生的费用，前提是受害人确实需要护理，且这一需求有医疗机构出具的相关证明来支持。

2. 赔偿条件：

   • 您需要提供医疗机构出具的明确护理需求证明，如诊断证明书、护理建议等，以证实您的父母在治疗期间或康复期间生活不能自理，需要专人进行护理。
   • 您还需要提供能够证明陪护家属因陪护而无法正常工作，导致收入减少的材料，如所在单位开具的误工证明、工资条、银行工资流水等。

3. 赔偿金额的确定：

   • 如果陪护家属有固定收入，护理费将按照其因陪护而实际减少的收入来计算。
   • 如果陪护家属无固定收入，则按照其最近三年的平均收入来计算；若不能举证证明其最近三年的平均收入状况，则可以参照受诉法院所在地相同或相近行业上一年度职工的平均工资来计算。

三、处理途径与建议

1. 与保险公司协商： 在准备好必要的证明材料后，您可以首先尝试与保险公司进行协商，看是否能够就护理费的赔偿达成一致。

2. 法律途径： 如果协商无果，您可以通过法律途径来解决争议，如向法院提起诉讼。法院会综合考虑各种证据和情况，来判断是否应该赔偿陪护家属的护理费以及具体金额。

总结：

在车祸事件中，陪护出车祸的父母时，陪护家属本身无权直接主张误工费，但可以通过护理费的形式来获得一定的补偿。关键在于您需要准备好必要的证明材料，如医疗机构的护理需求证明、陪护家属的收入减少证明等，并依法通过合适的途径来维护自己的合法权益。如果处理过程中遇到困难或疑问，建议咨询专业的法律顾问或律师以获取更具体的帮助和指导。