公务员辞职后是可以成立公司的，但需满足一定的条件并遵守相关法律法规的限制。以下是对这一问题的详细分析：

一、离职从业限制

根据《中华人民共和国公务员法》第一百零七条的规定，公务员辞去公职后，原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职三年内，其他公务员在离职两年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。这一规定旨在防止公务员利用原职务的影响力和资源，在市场竞争中获取不正当利益，从而维护公平竞争的市场秩序和公共利益。

举例说明：

• 如果某公务员原在工商管理部门工作，负责企业注册审批，那么他在离职后两年内（若非领导职务）或三年内（若为领导职务）不得开设与工商注册、审批等直接相关的公司。
• 但如果他开设的是一家与工商注册、审批无直接关联的公司，如餐饮、零售等，则不受此限制。

二、竞业禁止协议

如果公务员在辞职时与单位签订了竞业禁止协议等特定约定，那么必须严格遵守这些协议的条款。违反竞业禁止协议可能会面临违约责任或引发法律纠纷。因此，在辞职前务必仔细审查并了解相关协议的内容，确保自己的行为不会违反协议规定。

三、公司设立条件

公务员辞职后，若希望开设公司，还需满足《公司法》等相关法律法规规定的设立条件。这些条件包括但不限于：

• 具有法定人数的股东；
• 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
• 有公司章程；
• 有公司名称和住所等。

四、风险评估与商业计划

开设公司不仅是一个法律行为，也是一个商业行为。因此，在决定开公司之前，公务员应充分考虑市场竞争、经营风险等因素，并制定详细的商业计划和风险评估报告。这有助于确保公司的稳健运营和可持续发展。

五、违规后果

如果公务员辞职后违反上述离职从业限制或竞业禁止协议等规定，将可能面临以下法律后果：

• 由其原所在机关的同级公务员主管部门责令限期改正；
• 逾期不改正的，由县级以上市场监管部门没收该人员从业期间的违法所得；
• 接收单位需将该人员予以清退；
• 根据情节轻重，对接收单位处以被处罚人员违法所得一倍以上五倍以下的罚款。

总结与建议： 公务员辞职后可以成立公司，但在此过程中需严格遵守相关法律法规和特定约定，并充分评估风险和制定商业计划。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业、全面的解答。