结论：交通事故中被告不出委托书，保险公司是否可以付钱需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险合同条款以及是否存在免责情形等因素。以下是具体分析：

1. 若事故责任明确且属于保险赔偿范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，保险公司承担赔偿责任的核心条件是“事故属于保险责任范围”且“无免责事由”。若被告（车主或驾驶员）未出具委托书，但事故责任已由交警部门认定（如《交通事故责任认定书》），且损失金额在保险限额内，保险公司通常需直接向受害方赔付，无需被告额外授权。
   例外情形：若保险合同明确约定“赔付需被保险人书面同意”或涉及非医保用药、间接损失等免责条款，保险公司可能以“缺乏授权”或“不属于赔偿范围”为由拒赔，此时需通过诉讼解决。

2. 若事故责任存在争议或被告不配合
   若被告拒绝出具委托书且对事故责任提出异议（如否认驾驶行为、质疑责任划分），保险公司可能以“理赔条件不成就”为由暂缓赔付。此时受害方需通过诉讼确认责任，法院判决后，保险公司需根据生效判决履行赔付义务，无需被告单独授权。
   关键点：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体明确时，保险公司应在交强险限额内优先赔偿，不足部分由商业险补充；若被告未投保或保险不足，由被告自行承担。

3. 若被告未投保或保险过期
   若事故车辆未投保交强险或商业险，或保险已过期，保险公司无赔付义务，受害方需直接向被告（车主或驾驶员）追偿。此时被告是否出具委托书不影响保险公司责任，但可能影响受害方通过诉讼执行赔偿的效率。

建议行动：

• 若您是受害方：保留事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，直接联系保险公司要求理赔；若遭拒，可向当地银保监会投诉或提起诉讼。
  
• 若您是被告：即使不出具委托书，也需配合保险公司定损及诉讼程序，否则可能面临法院强制执行或信用惩戒。
  

如有进一步细节（如保险类型、责任划分争议等），可随时补充说明，我会为您详细分析。