关于农民自留地生产队（或村集体）是否可以收回的问题，这确实是一个涉及农民切身利益的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、自留地的基本性质与所有权
自留地属于农民集体所有的土地，这一点在《中华人民共和国土地管理法》中有明确规定。它由村集体经济组织或村民委员会经营管理，并依法分配给社员（即农户）长期使用，主要用于农业生产活动，如种植蔬菜和其他园艺作物。农户对自留地享有一定的使用权和收益权，但并不拥有所有权。
二、自留地可以被收回的特定情况
公共利益需要：当村里因修建村道、公共水利设施、文化活动中心等公共设施建设需要时，可以收回自留地。但这一行为必须经过法定程序，如召开村民会议或村民代表会议讨论通过，并给予被收回自留地的农户合理补偿。
长时间闲置荒芜：如果自留地被长期闲置、荒芜，未得到合理利用，影响土地资源配置和农业生产秩序，村集体在履行法定程序后也有权收回。例如，根据《土地管理法》的相关规定，闲置、荒芜耕地两年以上未使用的，村集体可以收回。
违反规定改变用途：自留地的主要用途是农业生产。如果农户未经批准擅自将自留地用于非农业建设，如建房、建厂等，村集体有权收回。
农户全家迁入设区的市且转为非农业户口：在这种情况下，根据《农村土地承包法》的精神和实践，村集体可以收回自留地。
承包经营合同到期且未续约：如果地方对自留地存在承包经营期限规定，且合同到期后农户未续约，村集体也有权收回自留地并重新安排使用。
三、自留地收回的程序与保障
村里在收回自留地时，必须严格遵循法定程序，包括通知农户、说明收回理由和依据、召开村民会议或村民代表会议进行讨论和表决等。同时，应充分考虑农户的合法权益，给予合理补偿和安置，确保农户权益得到充分保障。
四、农户的维权途径
如果农户认为村里的收回行为不符合法律规定，有权拒绝交出并提出异议。农户可以通过协商、调解等方式解决纠纷，也可以向有关部门申请仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。
总结：
农村自留地在特定情况下是可以被收回的，但必须遵循严格的法律程序和政策规定。村集体在收回自留地时，应确保程序合法合规，并充分保障农户的合法权益。同时，农户也应了解自己的权利和义务，在面临自留地被收回时，能够依法维护自己的权益。希望这个解答能够帮助您更好地理解自留地收回的相关问题。