生产队（农村集体经济组织）在一定条件下确实有权收回土地，但这一权利受到法律的严格限制和规定。以下是对此问题的详细分析：

一、生产队可以收回土地的法定情形

1. 为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要：

   • 当农村需要建设学校、医院、道路等公共设施或开展其他公益事业时，生产队可根据相关规划和法定程序收回土地。此举旨在保障公共利益的实现。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第六十六条第一项规定，为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地的，农村集体经济组织可以报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权。在此情况下，应对土地使用权人给予适当补偿。

2. 不按照批准的用途使用土地：

   • 如果土地使用者擅自改变土地用途，如将农用地转为建设用地或在耕地上建房，生产队有权收回土地。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第六十六条第二项规定，不按照批准的用途使用土地的，农村集体经济组织可以报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权。

3. 因撤销、迁移等原因而停止使用土地：

   • 若原本使用土地的单位或个人因撤销、迁移等原因不再需要使用该土地，生产队可收回土地。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第六十六条第三项规定，因撤销、迁移等原因而停止使用土地的，农村集体经济组织可以收回土地使用权。

4. 土地承包经营权期限届满：

   • 当土地承包经营权期限届满时，生产队作为发包方可收回承包地。但需注意，若承包方在承包期内继续符合承包条件，且愿意继续承包，应依法续签承包合同。
   • 法律依据：基于土地承包合同的约定及《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定。

5. 承包地被征收：

   • 国家基于社会公共利益需要征收集体土地时，土地承包经营权消灭，生产队可收回土地。但需给予承包方充分合理的补偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》及相关征收法规。

6. 承包地闲置、荒芜：

   • 如承包地连续二年闲置、荒芜，经原批准机关批准，县级以上人民政府可无偿收回土地使用权，并交由原农村集体经济组织恢复耕种。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第三十八条。

二、收回土地需遵循的程序与注意事项

1. 程序合法性：

   • 生产队在收回土地前，应提前通知土地使用者，说明收回原因和依据，并与土地使用者协商，给予其表达意见和申辩的机会。
   • 收回土地需报经原批准用地的人民政府批准，未经批准不得擅自收回。

2. 补偿与安置：

   • 根据具体情况，对土地使用者在土地上的合法投入和损失给予合理补偿，并妥善安置相关权益。例如，为因公共设施建设失去土地的农民提供替代土地或经济补偿。

3. 保护承包户权益：

   • 在收回土地过程中，生产队应充分保护承包户的合法权益，确保承包户得到公正对待和合理补偿。

4. 避免纠纷：

   • 生产队应尽量避免与承包户产生纠纷。如有争议，应先由当事人协商解决；协商不成的，可由人民政府处理。

三、特殊情况下的宅基地收回

对于宅基地，虽然其使用权具有一定的特殊性，但在以下情况下，生产队同样有权收回：

1. 宅基地长期闲置：若宅基地经合法批准后，房屋建成后连续两年以上未使用，导致土地资源浪费，生产队可报经原批准用地的人民政府批准，收回宅基地使用权。
2. 房屋坍塌等原因导致不再使用：当宅基地上的房屋因自然灾害、年久失修等原因坍塌，且使用者未在合理期限内修复并继续使用，生产队有权收回。
3. 为了公共利益需要：如乡村公共设施和公益事业建设需要使用该宅基地，生产队可以收回，但必须对宅基地使用权人给予合理补偿。

四、法律救济途径

若生产队违反法律规定擅自收回土地，侵害了土地使用者的合法权益，土地使用者可通过以下法律途径维护自己的权益：

• 申请行政复议：对生产队收回土地的决定不服，可以向上一级人民政府申请行政复议。
• 提起行政诉讼：若对行政复议结果仍不满意，可以向人民法院提起行政诉讼，要求撤销生产队收回土地的决定。

总结来说，生产队在符合法定条件和程序的情况下，有权收回土地，包括宅基地。但在收回过程中，必须确保程序的合法性，并对符合条件的土地使用者给予适当补偿。如果您对生产队收回土地的具体情况有疑问，或认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。