保险经代公司（保险经纪公司和保险代理公司）在合法设立并合规运营的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律地位角度
根据《中华人民共和国保险法》第一百一十八条规定：“保险经纪人是基于投保人的利益，为投保人与保险人订立保险合同提供中介服务，并依法收取佣金的机构。”第一百一十七条规定：“保险代理人是根据保险人的委托，向保险人收取佣金，并在保险人授权的范围内代为办理保险业务的机构或者个人。”
这表明，保险经代公司是法律明确认可的保险市场中介主体，只要按照法定程序设立（如取得经营保险经纪业务许可证或保险代理业务许可证、完成工商登记等），就具有合法的法律地位。
监管角度
保险经代公司受到银保监会（中国银行保险监督管理委员会）的严格监管。监管内容包括但不限于：
- 市场准入：对公司的注册资本、股东资质、高级管理人员资格等有明确要求，确保公司具备基本的运营能力和风险承受能力。
- 业务运营：要求公司建立健全内部控制制度，规范业务操作流程，防止欺诈、误导等违法行为。
- 资金管理：对公司的保证金、职业责任保险或职业风险基金等有规定，保障客户权益。
- 信息披露：要求公司定期向监管部门报送业务数据、财务报告等信息，确保透明运营。
只要保险经代公司遵守这些监管要求，就是合法合规的。
违法情形角度
如果保险经代公司存在以下行为，则可能涉嫌违法：
- 无证经营：未取得保险经纪业务许可证或保险代理业务许可证擅自开展业务。
- 超范围经营：超出监管部门核准的业务范围从事保险中介活动。
- 欺诈或误导：在销售过程中故意隐瞒重要信息、虚假宣传或诱导客户购买不适合的保险产品。
- 挪用保费：将客户交纳的保费非法占用或挪作他用。
- 其他违法行为：如洗钱、非法集资等。
这些行为会受到监管部门的处罚，甚至可能被吊销许可证或追究刑事责任。
总结与建议
保险经代公司本身是合法的，但合法性取决于其是否依法设立并合规运营。如果你遇到以下情况，可以进一步向我咨询：
- 怀疑某家保险经代公司无证经营或超范围经营；
- 在购买保险过程中被误导或欺诈；
- 发现保险经代公司存在其他违法行为。
你可以直接向我描述具体情况，我会为你提供专业的法律分析和建议。