保险理赔代理索赔公司是否合法，这主要取决于其具体的经营行为。

首先，从合法的情况来看，如果这类公司依法注册登记，持有正规的营业执照，并且在经营活动中严格遵守法律法规以及保险行业的规则，那么它们的业务就是合法的。这类公司通常具备专业的知识和经验，能够为客户提供保险理赔代理服务，如协助客户准备理赔材料、与保险公司进行沟通协商等。这样的服务有助于客户更高效地获得理赔，并且这种行为是受到法律保护的。

然而，也存在违法的情况。如果保险理赔代理索赔公司存在违法违规操作，比如通过欺诈手段诱导客户委托、伪造理赔材料骗保、故意夸大服务效果以收取高额费用却不履行承诺，或者扰乱保险市场的正常秩序等，那么这些行为就是违法的。这类行为违反了《保险法》、《消费者权益保护法》等相关法律规定，并且会受到法律的制裁。

因此，在选择保险理赔代理索赔公司时，客户需要谨慎考察其资质和信誉，以确保自身合法权益不受侵害。可以通过查询公司的注册信息、了解其在业界的口碑、查看其过往的服务案例等方式来进行甄别。

总的来说，保险理赔代理索赔公司本身并不是非法的，但其合法性取决于其具体的经营行为。客户在选择这类服务时需要保持警惕，确保选择合法、合规的公司来协助自己进行保险理赔。