保险代理公司高收费是否合法需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若收费符合合同约定且未超出法定上限，则合法
   根据《保险法》第118条，保险代理公司可基于代理合同收取佣金或服务费。若合同中明确约定了收费标准（如按保费比例、固定服务费等），且该标准未超过监管部门规定的上限（如银保监会《保险代理人监管规定》中关于手续费比例的限制），则收费行为合法。
   示例：某保险代理合同约定代理费为保费的15%，而当地监管规定代理费上限为20%，则该收费合法。

2. 若存在以下情形，则可能违法

   • 未明确告知收费标准：根据《消费者权益保护法》第8条，保险代理公司需在合同中或服务前清晰告知收费项目、标准及方式。若未履行告知义务，消费者可主张撤销合同或要求退还费用。
     
   • 超出法定或约定上限：若收费超过合同约定或监管规定的比例（如代理费超过保费的20%），超出部分可能被认定为无效，消费者有权要求返还。
     
   • 捆绑销售或强制收费：若以“必须购买附加服务”为由强制收费，或未提供实际服务却收取费用，可能涉嫌欺诈或强制交易，违反《反不正当竞争法》第12条。
     
   • 未取得代理资质：根据《保险代理人监管规定》第4条，从事保险代理业务需经银保监会批准并取得许可证。若公司无资质却收费，属于非法经营，消费者可向监管部门举报。

3. 消费者维权路径

   • 协商解决：与代理公司沟通，要求提供收费依据及合同条款。
     
   • 投诉举报：向当地银保监局或市场监管部门投诉，提供合同、缴费凭证等证据。
     
   • 诉讼仲裁：若协商无果，可依据《民法典》第496条（格式条款无效）或第577条（违约责任）提起诉讼或申请仲裁。

建议：签订代理合同前，务必核对代理公司资质、收费标准及监管规定；缴费后保留合同、发票等证据。若对收费合法性存疑，可直接向我提供合同条款及收费明细，我将进一步分析。