关于您提出的“不要满了二十岁的女儿住家里是否合法”的问题，这主要涉及到的是居住权以及家庭成员间的居住安排，而非一个简单的合法与否的判断。不过，我可以从法律的角度，结合居住权的相关规定，来为您详细解答。

首先，需要明确的是，在我国法律中，并没有直接规定父母必须让成年子女住在家里。居住权的设立和行使，通常基于房屋所有权人的意愿，并且需要满足特定的形式和条件，如通过合同、遗嘱或法院裁判等方式设立，并依法办理登记。

对于您的情况，如果女儿已经年满二十岁，那么她已经属于成年人。在法律上，父母对成年子女已经没有了抚养义务，这包括提供居住场所。当然，这并不意味着父母不能或不应该让成年子女住在家里，这更多是一个家庭内部的选择和安排。

如果父母出于某种原因（如家庭矛盾、个人空间需求等）不希望成年子女继续住在家里，并且这种决定没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有损害社会公共利益或他人合法权益，那么这种决定在法律上是有效的。

然而，如果女儿因为无生活来源或其他特殊原因确实需要居住在父母家中，而父母却拒绝提供居住场所，这可能会引发家庭内部的矛盾和纠纷。在这种情况下，双方可以通过沟通、协商来寻求解决方案，如女儿可以寻找其他居住安排，或者父母可以在一定期限内允许女儿继续居住等。

总结来说，不要满了二十岁的女儿住家里，在法律上并没有直接的规定说这是合法或非法的。这更多是一个家庭内部的选择和安排，需要双方通过沟通、协商来寻求解决方案。如果因此产生纠纷，可以考虑通过法律途径（如调解、诉讼等）来寻求公正和合理的解决。希望这个解答能够对您有所帮助。