结论：在父母借款帮子女还信用卡，且有证人但子女未签借款协议的情况下，法院是否会判子女还款，需根据具体情况判断，若能证明借款用于子女信用卡还款且子女知情或追认，子女可能需要还款；若无法证明，子女可能无需还款。以下从不同角度进行分析：
一、借款关系的认定
借款合同的成立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。借款合同一般自贷款人提供借款时成立。
- 在本案中，父母作为贷款人，若能提供证据（如证人证言、转账记录等）证明借款事实的存在，且借款确实用于了子女的信用卡还款，那么可以认为借款关系在父母与实际使用借款的人（可能是子女或父母自己，但以子女名义还款）之间成立。
子女的角色：
- 子女未签借款协议，并不意味着他们完全与借款无关。关键在于借款是否实际用于了子女的信用卡还款，以及子女是否知情或事后追认了这一借款行为。
- 如果子女知情并同意父母为他们借款还信用卡，或者事后追认了这一借款行为，那么子女就可能成为借款关系的实际借款人或共同借款人，需要承担还款责任。
二、证据的收集与证明
证人证言：
- 证人证言是证明借款事实的重要证据之一。如果证人能够证明父母确实借款用于了子女的信用卡还款，且子女知情或同意，那么这将大大增强父母主张子女还款的说服力。
其他证据：
- 除了证人证言外，父母还可以收集其他证据来证明借款事实，如转账记录、聊天记录、信用卡还款记录等。这些证据可以相互印证，形成完整的证据链，证明借款确实用于了子女的信用卡还款。
三、法院的判决倾向
若证据充分：
- 如果父母能够提供充分的证据证明借款事实的存在，且借款确实用于了子女的信用卡还款，且子女知情或同意，那么法院很可能会判决子女承担还款责任。
若证据不足：
- 如果父母无法提供充分的证据证明借款事实的存在，或者无法证明借款确实用于了子女的信用卡还款，或者子女对借款行为不知情且未追认，那么法院可能不会判决子女承担还款责任。
四、建议与风险提示
建议：
- 对于父母而言，如果确实需要借款帮子女还信用卡，建议与子女签订书面借款协议，明确借款金额、用途、还款期限等条款，以避免后续纠纷。
- 对于子女而言，如果父母为他们借款还信用卡，建议他们了解并同意这一借款行为，并尽可能参与借款过程，以明确自己的还款责任。
风险提示：
- 借款行为涉及法律责任和风险，父母和子女在借款前应充分了解相关法律法规和借款协议的内容，避免因不了解法律而引发纠纷。
- 如果发生纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律途径解决纠纷。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。