关于盒马前置仓员工是否需要签订正式合同的问题，这主要取决于员工与盒马之间的实际用工关系以及相关法律法规的规定。

首先，我们要明确的是，无论员工是在前置仓工作还是其他任何形式的就业，只要存在真实的用工事实，且符合劳动关系的法律特征，那么员工与用人单位之间就应当建立劳动关系，并依法签订书面劳动合同。这是保障劳动者权益、明确双方权利和义务的重要基础。

对于盒马前置仓的员工来说，如果他们接受盒马的管理、指挥和监督，按照盒马的要求完成工作任务，并从盒马处获得劳动报酬，那么他们与盒马之间就构成了劳动关系。在这种情况下，盒马作为用人单位，有义务与员工签订正式的书面劳动合同，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等。

当然，也存在一些特殊情况，比如部分平台企业或用工合作单位可能会通过签订“合作协议”、“承揽协议”等民事合同形式来规避劳动法规定的用人单位责任。但根据相关法律法规和司法实践，如果实际用工关系符合劳动关系的法律特征，那么即使签订的是民事合同，也可能被认定为劳动关系，用人单位仍需承担相应的法律责任。

就盒马前置仓的具体情况而言，如果员工是直接受雇于盒马，并接受盒马的管理和指挥，那么他们应当与盒马签订正式的书面劳动合同。如果员工是通过第三方公司或个体工商户等形式与盒马合作，那么就需要根据实际情况来判断他们与盒马之间是否存在劳动关系，以及是否需要签订相应的合同。

总的来说，无论员工以何种形式在盒马前置仓工作，只要存在真实的用工事实且符合劳动关系的法律特征，就应当依法签订书面劳动合同以保障自身权益。如果员工对自身的用工关系或合同签订情况存在疑问，建议咨询专业的法律人士或劳动监察部门以获取更准确的解答和帮助。