结论：盒马鲜生配送员兼职是否需要签劳动合同，这主要取决于其与盒马鲜生之间的法律关系性质，即是否构成劳动关系。如果构成劳动关系，则应当签订劳动合同；如果不构成劳动关系，而是劳务关系或其他关系，则可能不需要签订劳动合同，但建议签订书面协议以明确双方权利义务。

分析说明：

1. 构成劳动关系的情况：

   • 法律定义：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动关系是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。如果盒马鲜生配送员兼职的工作性质、工作时间、工作方式等符合劳动关系的特征，如接受盒马鲜生的管理、指挥和监督，按照盒马鲜生的要求完成工作任务，并从盒马鲜生处获得劳动报酬等，那么双方就构成了劳动关系。
   • 劳动合同要求：在构成劳动关系的情况下，盒马鲜生应当与配送员签订书面劳动合同，明确双方的权利义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等。这是法律对用人单位的强制性要求，也是保护劳动者权益的重要手段。

2. 不构成劳动关系的情况：

   • 劳务关系或其他关系：如果盒马鲜生配送员兼职的工作性质、工作时间、工作方式等不符合劳动关系的特征，而是更接近于劳务关系或其他关系，如配送员以个人名义承接盒马鲜生的配送任务，自行安排工作时间和方式，并自行承担风险和责任等，那么双方可能不构成劳动关系。
   • 书面协议建议：在不构成劳动关系的情况下，虽然法律没有强制要求签订劳动合同，但为了明确双方的权利义务，避免纠纷和争议，建议盒马鲜生与配送员签订书面协议。协议内容可以包括工作任务、工作要求、报酬支付方式、违约责任等条款。

特殊场景：

• 非全日制用工：如果盒马鲜生配送员兼职属于非全日制用工（即以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式），那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，双方可以订立口头协议，但为了保障双方权益，建议仍然签订书面协议。

行动建议：

• 对于盒马鲜生：应当根据配送员兼职的具体情况，判断其与配送员之间的法律关系性质，并据此决定是否需要签订劳动合同或书面协议。同时，应当遵守相关法律法规，保障配送员的合法权益。
• 对于配送员：如果希望保障自己的权益，可以主动要求与盒马鲜生签订书面协议，明确双方的权利义务。如果遇到纠纷或争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。

后续法律后果提示：

• 如果未签订劳动合同而构成劳动关系，盒马鲜生可能面临支付双倍工资、补缴社会保险等法律责任。
• 如果未签订书面协议而导致纠纷或争议，双方可能难以证明各自的主张，从而增加解决纠纷的难度和成本。

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