五年前签订的协议书没有盖公司章，其法律效力需分情况讨论：
若协议书上有公司法定代表人或授权代表的签字：
- 在这种情况下，即使协议书上没有加盖公司公章，该协议书仍然可能被视为有效。因为法定代表人的签字代表了公司的意志，具有法律效力。同时，如果签字人是经过公司明确授权的代表，其签字同样具有法律效力。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。因此，法定代表人的签字或授权代表的签字，在符合法律规定的情况下，可以视为合同成立的标志。
若协议书上既无公司公章，也无公司法定代表人或授权代表的签字：
- 在这种情况下，协议书的法律效力将受到质疑。因为缺乏公司公章或法定代表人/授权代表的签字，可能无法证明该协议书是公司的真实意思表示。
- 可能的后果：如果协议书涉及重要交易或权利义务关系，且对方主张协议书无效，那么公司可能需要承担举证责任，证明该协议书是公司的真实意思表示。如果无法证明，公司可能面临协议书被认定为无效的风险，从而承担相应的法律责任。
- 例外情况：如果公司能够证明对方已经实际履行了协议书中的主要义务，且公司接受了该履行，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，该协议书仍然可能被视为成立并有效。
特殊情况下的考虑：
- 表见代理：如果签字人虽然未经公司明确授权，但对方有理由相信其具有代理权（如签字人长期代表公司签订合同、公司未对签字人的行为提出异议等），那么可能构成表见代理。在这种情况下，协议书可能仍然被视为有效，公司需要承担相应的法律责任。
- 公司内部管理问题：如果协议书未盖章是由于公司内部管理疏忽或故意为之（如为了规避法律责任），那么公司可能无法以此为由主张协议书无效。因为公司内部管理问题不能对抗善意第三人。
建议：
- 对于公司而言，为了避免类似纠纷的发生，建议在签订协议书时务必加盖公司公章，并确保签字人是公司法定代表人或经过明确授权的代表。
- 如果协议书已经签订但未盖章，且涉及重要交易或权利义务关系，建议尽快与公司法定代表人或授权代表联系，确认协议书的真实性并补盖公章。
- 如果对方主张协议书无效或提出其他法律诉求，建议及时咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼风险，并制定相应的应对策略。
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