结论：盗窃案件中，如果仅做了笔录而尚未立案，从法律程序上来说，并不存在严格意义上的“私了”，但双方可以尝试通过协商达成和解，不过这并不意味着能完全免除法律责任，具体需分情况讨论。
详细分析：
法律程序角度：
- 在刑事案件中，立案是公安机关正式启动刑事侦查程序的标志。如果仅做了笔录而尚未立案，说明案件可能还处于初步调查阶段，公安机关尚未决定是否将其作为刑事案件进行侦查。
- 在此阶段，双方虽然可以尝试通过协商达成和解，但这种和解并不具有法律上的强制力，也不能直接导致案件的终结或法律责任的免除。因为刑事案件的立案、侦查、起诉和审判等程序是由法律明确规定的，不受当事人之间和解的影响。
和解的可能性与限制：
- 和解的可能性：如果双方能够就赔偿、道歉等事项达成一致，并且被害人愿意出具谅解书，这可能在后续的法律程序中（如公安机关决定是否立案、检察机关决定是否起诉等）对犯罪嫌疑人产生一定的有利影响。例如，根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于情节轻微、危害不大的犯罪，如果得到被害人的谅解，公安机关可以不予立案或者检察机关可以作出不起诉决定。
- 和解的限制：然而，和解并不意味着犯罪嫌疑人可以完全免除法律责任。如果公安机关认为案件符合立案条件，仍然会依法立案侦查。即使双方达成了和解，犯罪嫌疑人也可能需要接受行政处罚（如罚款、拘留等）或者承担刑事责任（如被判处刑罚）。
建议与注意事项：
- 及时咨询律师：在处理此类案件时，建议犯罪嫌疑人及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。
- 谨慎对待和解：如果双方考虑和解，应确保和解协议的内容合法、合理，并且明确双方的权利和义务。同时，应要求被害人出具正式的谅解书，并妥善保存相关证据。
- 配合调查：无论是否达成和解，犯罪嫌疑人都应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不得隐瞒或伪造证据。
特殊情况说明：
- 如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪的，公安机关可能不会立案，而是依据《治安管理处罚法》进行行政处罚。在此情况下，双方的和解可能对行政处罚的轻重产生一定影响，但同样不能完全免除法律责任。
总结与进一步行动建议：
盗窃案件中仅做笔录未立案时，双方可以尝试协商和解，但需明确这并不意味着能完全免除法律责任。建议犯罪嫌疑人及时咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的法律后果，以便做出明智的决策。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。