在法律上，惯例和约定在一定条件下是可以成立的，但具体是否成立需结合实际情况和相关法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、惯例的法律地位
交易习惯（惯例）的认可：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。在交易中，如果双方长期遵循某种惯例，且该惯例不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这种惯例在法律上是可以被认可的。
- 例如，在商业合作中，双方长期按照某种交易方式进行合作，如定期结算、特定支付方式等，这些都可以视为交易习惯，对双方具有约束力。
行业惯例的适用：
- 在某些特定行业，存在一些普遍认可的行业惯例。这些惯例在行业内具有广泛的接受度和应用性，通常也被视为合同的一部分，对合同双方具有约束力。
- 但需要注意的是，行业惯例的适用需以不违反法律、行政法规的强制性规定为前提。如果行业惯例与法律相冲突，那么法律将优先适用。
二、约定的法律地位
合同约定的效力：
- 合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同中的约定，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就具有法律效力。
- 例如，在买卖合同中，双方可以约定货物的价格、质量、交付方式等条款，这些条款对双方具有约束力。
口头约定的认定：
- 除了书面合同外，口头约定在一定条件下也具有法律效力。但口头约定往往存在举证困难的问题，因此在实际操作中，建议尽量采用书面形式进行约定。
- 如果口头约定能够得到其他证据的佐证，如证人证言、录音录像等，那么口头约定也可能被法院认定有效。
三、惯例与约定成立的条件
不违反法律、行政法规的强制性规定：
- 无论是惯例还是约定，都不能违反法律、行政法规的强制性规定。否则，该惯例或约定将被视为无效。
不违背公序良俗：
- 公序良俗是法律的基本原则之一。如果惯例或约定违背了公序良俗，如涉及赌博、欺诈等不道德行为，那么该惯例或约定也将被视为无效。
双方意思表示真实：
- 对于约定而言，双方的意思表示必须真实、一致。如果一方存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意思的情况下作出约定，那么该约定可能被撤销或认定无效。
四、实际应用中的建议
明确约定内容：
- 在签订合同时，应尽量明确约定内容，避免使用模糊、歧义的表述。同时，可以约定一些争议解决方式，如仲裁、诉讼等，以便在发生争议时能够及时解决。
保留相关证据：
- 无论是惯例还是约定，都应尽量保留相关证据。如书面合同、聊天记录、录音录像等。这些证据在发生争议时将起到至关重要的作用。
及时咨询专业律师：
- 如果您对惯例或约定的法律效力存在疑问，或者在实际操作中遇到了相关问题，建议及时咨询专业律师。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和解决方案。
总结来说，惯例和约定在法律上是可以成立的，但具体是否成立需结合实际情况和相关法律规定来判断。如果您有任何关于公司法务方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。