物业利用小区地下车库办洗车有偿服务是否合法，需分情况讨论：
若物业已获得相关授权或批准：
- 法律依据：根据《物业管理条例》及相关地方性法规，物业公司在管理小区时，需遵循业主大会或业主委员会的决定，并可能需获得相关行政部门的许可或备案。若物业在利用地下车库开展洗车有偿服务前，已依法获得了业主大会或业主委员会的同意，并办理了必要的行政许可或备案手续，那么该行为是合法的。
- 实际操作：在此情况下，物业应确保洗车服务不会对地下车库的结构安全、消防安全等造成影响，同时应合理规划洗车区域，避免对小区其他业主的正常生活造成干扰。
若物业未获得相关授权或批准：
- 法律依据：未经业主大会或业主委员会同意，也未办理相关行政许可或备案手续，物业擅自利用地下车库开展洗车有偿服务，可能构成对业主共有部分的非法占用或滥用，违反了《物业管理条例》中关于业主共有部分管理使用的规定。
- 法律后果：业主有权向物业提出异议，要求其停止非法行为，并可能通过法律途径追究物业的责任，包括要求物业恢复原状、赔偿损失等。
特殊情况考虑：
- 合同约定：如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业可以利用地下车库开展特定服务（包括洗车服务），且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业的行为可能是合法的。
- 业主共识：即使没有明确的合同约定，如果小区内大部分业主对物业利用地下车库开展洗车服务表示支持或默认，且该行为未对小区整体利益造成明显损害，那么在实际操作中可能被视为一种默示的同意。但这种情况下的合法性仍存在争议，且可能因地区、具体案情等因素而有所不同。
建议与注意事项：
- 物业方面：在开展此类服务前，应充分征求业主意见，确保获得业主大会或业主委员会的同意，并办理好相关行政许可或备案手续。同时，应制定合理的服务方案，确保洗车服务不会对小区环境、安全等造成不良影响。
- 业主方面：如果发现物业擅自利用地下车库开展洗车服务，且未获得相关授权或批准，业主有权向物业提出异议，并可通过业主大会或业主委员会进行协调。若协调无果，业主可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。