关于地下车库自助洗车是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：

首先，我们要明确的是，地下车库的主要功能是停车，这是其规划设计的初衷。然而，在实际操作中，如果地下车库的产权方或管理方希望在车库内增设自助洗车服务，这并非完全不可行，但需要满足一系列的条件和规定。

1. 产权与规划：

   • 地下车库的产权归属是关键。如果产权属于开发商或某个特定实体，那么他们有权在符合法律法规的前提下，对车库进行合理的利用和改造。但这种改造必须遵循原有的规划用途，或者经过相关部门的批准进行用途变更。
   • 从规划角度来看，如果地下车库原本就规划有洗车区域，或者经过规划部门的批准可以增设洗车服务，那么自助洗车就是合法的。

2. 法律法规遵守：

   • 自助洗车服务必须遵守相关的法律法规，包括但不限于《城市规划法》、《道路交通安全法》、《环境保护法》以及地方性的机动车洗车场管理办法等。
   • 例如，根据昆明市机动车洗车场管理办法，洗车场需要具备固定经营场所、配有相应的设施设备、取得营业执照、洗车用水手续、排水许可等，并符合城市规划、道路交通管理、市容市貌、环境卫生等管理要求。

3. 实际案例参考：

   • 从您提供的“局长信箱”案例中，我们可以看到，大润发超市地下车库建设便民自助洗车项目属于其经营行为，且该车库为配套工程，规划功能为停车位。但产权方在建设前可能已经与相关部门进行了沟通，并获得了必要的批准或同意。
   • 这表明，在产权明确且符合规划的前提下，经过相关部门的批准，地下车库是可以增设自助洗车服务的。

4. 建议与注意事项：

   • 如果您或他人希望在地下车库增设自助洗车服务，建议首先咨询当地的规划部门、城市管理部门以及市场监管部门，了解具体的规定和要求。
   • 同时，需要确保洗车服务不会对地下车库的结构安全、排水系统、消防安全等造成影响。
   • 此外，还需要考虑洗车服务可能产生的噪音、污水等对周边环境和居民的影响，并采取相应的措施进行防治。

综上所述，地下车库自助洗车是否合法取决于多个因素，包括产权归属、规划用途、法律法规遵守以及实际案例的参考等。因此，在具体操作前，建议进行充分的咨询和规划，确保洗车服务的合法性和合规性。