关于物业在地下车库安装自助洗车设备是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个方面的因素。
首先，从法律层面来看，安装自助洗车设备本身并不直接违反法律法规，但关键在于其是否满足相关的环保、噪音控制、排水等要求。例如，在芜湖市鸠江区大发融悦东方小区的案例中，虽然自助洗车机无需办理营业执照，且洗车过程产生的噪声检测结果符合《社会生活环境噪声排放标准》，废水也经过处理后排进了污水管网，但仍然因为居民投诉而最终被迁移。这说明，即使设备本身合法，但如果其运营过程中对周边居民造成了实质性的影响，也可能面临调整或迁移的要求。
其次，物业在安装自助洗车设备前，应该进行充分的调研和评估，包括但不限于：
居民意见：通过问卷调查、座谈会等方式，了解居民对安装自助洗车设备的看法和意见，确保大多数居民支持或至少不反对。
场地条件：评估地下车库的承重、排水、通风等条件是否适合安装自助洗车设备，以及设备安装后是否会对车库的正常使用造成影响。
环保要求：确保洗车过程中产生的噪音、废水等符合相关环保标准，避免对周边环境造成污染。
安全因素：考虑设备安装后是否会对车库的消防安全、行车安全等造成影响，确保设备的安全运行。
最后，如果物业决定在地下车库安装自助洗车设备，并且已经充分考虑了上述因素，那么还需要与相关部门（如城管、环保、市监等）进行沟通和协调，确保设备的安装和运营符合相关法律法规和政策要求。同时，物业也应该建立有效的投诉处理机制，及时回应居民的关切和投诉，确保设备的运营不会对居民的正常生活造成干扰。
综上所述，物业在地下车库安装自助洗车设备并非绝对合法或非法，而是需要综合考虑多个方面的因素。如果物业能够充分调研、评估并满足相关要求，同时与相关部门和居民进行充分沟通和协调，那么安装自助洗车设备是可行的。但如果设备运营过程中对周边居民造成了实质性的影响或违反了相关法律法规和政策要求，那么物业可能需要考虑调整或迁移设备。