撤销行政许可的法定程序主要包括以下几个步骤：

1. 启动程序：

   • 撤销行政许可的启动通常源于行政机关的主动发现、利害关系人的请求或者司法机关的建议。行政机关在发现行政许可存在法定撤销情形时，应当主动启动撤销程序。同时，利害关系人也有权向行政机关提出撤销行政许可的请求，行政机关应当依法处理。

2. 调查与取证：

   • 行政机关在启动撤销程序后，需要进行调查与取证工作，以确认行政许可是否存在法定撤销情形。这包括收集相关证据、询问当事人和利害关系人等。调查过程中，行政机关应当遵循法定程序，确保调查的合法性和公正性。

3. 审查与决定：

   • 在调查与取证完成后，行政机关需要对收集到的证据进行审查，以判断行政许可是否存在法定撤销情形。如果确认存在撤销情形，行政机关应当依法作出撤销决定，并制作撤销行政许可的书面决定书。决定书中应当明确撤销的理由、依据和结果，并告知当事人和利害关系人享有的救济权利。

4. 送达与执行：

   • 撤销行政许可的书面决定书应当依法送达当事人和利害关系人。送达方式应当符合法定要求，确保当事人和利害关系人能够及时收到决定书。在决定书送达后，行政机关应当依法执行撤销决定，包括收回行政许可证件、公告撤销信息等。

5. 救济途径：

   • 当事人和利害关系人对撤销行政许可的决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。这是当事人和利害关系人维护自身合法权益的重要途径。行政机关在作出撤销决定时，应当告知当事人和利害关系人享有的救济权利，并引导其依法行使。

在撤销行政许可的过程中，还需要注意以下几点：

• 法定撤销情形：行政机关撤销行政许可必须基于法定情形，如行政许可依据的法律、法规、规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化等。没有法定依据，行政机关不得擅自撤销行政许可。

• 程序合法性：撤销行政许可必须遵循法定程序，包括启动程序、调查与取证、审查与决定、送达与执行等各个环节。程序违法可能导致撤销决定被撤销或者确认无效。

• 保护当事人和利害关系人权益：在撤销行政许可的过程中，行政机关应当充分保护当事人和利害关系人的合法权益，确保其知情权、参与权和救济权得到充分行使。

举例说明：

假设某企业获得了一项行政许可，允许其生产某种特定产品。然而，在后续的生产过程中，该企业被发现存在严重违反环保法规的行为，导致环境污染严重。行政机关在调查取证后，确认该企业的行政许可存在法定撤销情形，即其生产行为严重违反了环保法规，对环境造成了重大损害。于是，行政机关依法作出了撤销该企业行政许可的决定，并收回了其行政许可证件。该企业对此决定不服，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼来维护自身权益。

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