结论：司乘人员辱骂交警，交警不可以随意使用辣椒水喷射。使用辣椒水等警械需严格遵循法定条件和程序。

法律背景与具体分析：

1. 警械使用的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第七条的规定，人民警察在遇到有暴力行为正在实施或者有暴力行为危险，不使用警械不足以制止的情况时，可以使用警械。这里的“警械”包括辣椒水等非致命性警械。
   • 辱骂行为本身并不直接构成使用警械的充分条件。辱骂更多属于言语上的挑衅或侮辱，并不直接等同于暴力行为或暴力行为的危险。因此，仅凭辱骂行为，交警并不能直接使用辣椒水喷射。

2. 警械使用的程序要求：

   • 即使存在使用警械的法定条件，交警在使用辣椒水等警械时，也必须遵循严格的程序要求。这包括但不限于警告、命令停止违法行为等步骤。
   • 在使用警械前，交警应当尽量通过口头警告、命令等方式制止违法行为。只有在这些方式无效，且情况紧急、不使用警械不足以制止违法行为时，才能考虑使用警械。

3. 可能的法律后果：

   • 如果交警在不符合法定条件或未遵循程序要求的情况下使用辣椒水喷射司乘人员，可能构成滥用职权或违法使用警械的行为。
   • 这种情况下，交警可能面临行政处分、刑事责任等法律后果。同时，受害者也有权依法维护自己的合法权益，包括要求赔偿损失等。

法律建议：

• 对于司乘人员而言，应当尊重交警的执法行为，避免使用辱骂等言语挑衅或侮辱交警。如果认为交警的执法行为存在不当之处，可以通过合法途径进行投诉或申诉。
• 对于交警而言，在使用警械时必须严格遵循法定条件和程序要求，确保执法行为的合法性和正当性。同时，也应当加强自我保护意识，避免在执法过程中受到不必要的伤害。

特殊情况说明：

• 如果司乘人员的辱骂行为伴随着其他暴力行为或暴力行为的危险（如试图攻击交警、抢夺警械等），且情况紧急、不使用警械不足以制止时，交警可以依法使用辣椒水等警械进行制止。但即便如此，也必须确保使用警械的合法性和正当性，并遵循严格的程序要求。