敲诈勒索案件中的犯罪嫌疑人，在符合法定条件的情况下，是可以申请并可能获得取保候审的。以下是对这一结论的详细解释及不同情况下的分析：
一、取保候审的法定条件
根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下几种情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：
- 如果敲诈勒索行为情节相对较轻，根据案件具体情况和法律规定，预估可能被判处管制、拘役或单独适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），则犯罪嫌疑人有机会获得取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：
- 即使犯罪嫌疑人可能面临有期徒刑以上的较重刑罚，但如果其有悔罪表现，积极退赃退赔并取得被害人谅解，且综合评估后认为其不存在再犯危险性，也不会干扰案件侦查或审判，同样可以考虑取保候审。
特殊身体状况或生理状态：
- 犯罪嫌疑人若患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性，也可以申请取保候审。这是出于人道主义考虑，确保犯罪嫌疑人在特殊生理状态下得到适当的对待。
羁押期限届满，案件尚未办结：
- 在案件侦查、审查起诉或审判过程中，如果因案情复杂导致羁押期限已满而案件尚未办结，为了继续推进案件处理并确保犯罪嫌疑人在案，可以采取取保候审作为替代措施。
二、不同情况下的取保候审申请
敲诈勒索未遂：
- 敲诈勒索未遂的犯罪嫌疑人，如果符合上述取保候审的条件，同样可以申请并可能获得取保候审。未遂行为虽然未造成实际损害，但仍需承担刑事责任，但取保候审的可能性取决于具体案情和犯罪嫌疑人的社会危险性。
敲诈勒索罪的从犯：
- 敲诈勒索罪的从犯，如果其犯罪情节较轻，或者虽然可能面临较重刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性，也可以申请取保候审。从犯在共同犯罪中起次要或辅助作用，其社会危险性相对较低，因此取保候审的可能性较大。
三、取保候审期间的注意事项
- 遵守规定：犯罪嫌疑人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，包括随传随到、积极配合公安机构的调查工作，并且不得有任何违法犯罪行为。
- 违反后果：如果违反取保候审的规定，如逃避传唤、拒绝配合调查或再次实施犯罪行为等，司法机关有权撤销取保候审决定，并重新将其收监羁押。
四、建议与结论
对于敲诈勒索案件中的犯罪嫌疑人及其家属来说，了解并正确运用取保候审制度至关重要。如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，应尽早向办案机关提出申请，并积极配合律师准备相关材料和证据以支持申请。同时，在取保候审期间，务必严格遵守相关规定，以确保自身的合法权益不受损害并顺利推进案件处理进程。
最终能否获得取保候审以及取保候审的具体条件，均由司法机关根据案件的实际情况来决定。因此，建议犯罪嫌疑人及其家属在面临此类问题时，直接向我咨询，我将根据具体案情提供专业的法律意见和帮助。