结论：开车不小心碰到别人车后知情却离开现场，这一行为有可能构成交通肇事逃逸罪，具体取决于是否存在逃避法律责任的主观故意。以下从不同角度进行分析：

1. 不属于逃逸的情况

   • 如果驾驶人在碰撞后确实没有意识到发生了事故，例如由于碰撞力度较小、声音不明显，或者车辆隔音效果好导致驾驶人未感知到异常，进而直接驾车离开，这种情况下由于不存在逃避法律责任的主观故意，因此不构成逃逸。但这种情况需要驾驶人能够提供充分的证据来证明自己确实不知情，比如行车记录仪的视频资料、现场目击者的证言等。

2. 可能被认定为逃逸的情况

   • 如果驾驶人在碰撞后已经意识到发生了事故，却选择故意离开现场，以逃避法律责任，那么这种行为就可能被认定为主观上有逃避责任的故意，从而构成交通肇事逃逸。例如，碰撞声音很大、车辆受损明显，或者周围有目击者提醒驾驶人发生了碰撞，但驾驶人仍然选择驾车离开，这些情形都可能被视为逃逸。

3. 法律后果与赔偿责任

   • 无论是否构成逃逸，只要驾驶人的行为造成了实际损失，就需要承担相应的赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在道路上行驶时应当确保安全，如果因疏忽大意导致事故发生，应当承担相应的法律责任。
   • 如果构成交通肇事逃逸，驾驶人还可能面临更严重的法律后果，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）和刑事责任（如拘役、有期徒刑等），具体取决于事故的严重程度和逃逸行为的恶劣程度。

4. 预防建议与应对措施

   • 为避免此类情况的发生，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果不幸发生了碰撞或剐蹭等事故，应立即停车检查情况，并及时与对方车主联系协商处理事宜。
   • 如果驾驶人确实在不知情的情况下离开了现场，但后来通过其他途径得知了事故的发生，应当尽快主动与交警部门或对方车主联系，说明情况并配合调查处理。这样可以有效减轻或避免可能的法律责任。

总结与启示：开车不小心碰到别人车后知情却离开现场，这一行为是否构成交通肇事逃逸罪，关键在于驾驶人当时是否知情以及是否有逃避法律责任的主观故意。因此，驾驶人在行驶过程中应当保持高度警惕，确保行车安全；如果不幸发生了事故，应当立即停车处理并承担相应的法律责任。如果您有任何关于交通运输或事故责任方面的法律问题，可以直接向我咨询。