关于应急车道停车或行驶时发生事故的责任认定问题，这确实是一个涉及交通法规和具体情境判断的复杂问题。以下是我为您详细梳理的责任认定原则和相关法律依据，希望能帮助您更好地理解这一问题。
一、应急车道的基本使用规定
首先，我们需要明确应急车道的使用规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，应急车道是专为紧急情况设置的特殊通道，仅供故障车辆临时停放、紧急救援车辆通行以及交警执行紧急任务时使用。非紧急情况下占用应急车道是违法的，这会增加交通事故的风险。
二、责任认定的核心要素
在应急车道发生事故时，责任认定通常考虑以下核心要素：
事故发生的直接原因：
- 如果一方因违法占用应急车道（如非紧急情况下停车或行驶）、未保持安全距离、超速行驶等违法行为导致事故发生，该方通常需承担主要或全部责任。
- 例如，若后车未保持与前车的安全距离而追尾合法停在应急车道的车辆，后车应承担责任；若一辆车违法从应急车道超车与正常车道车辆发生碰撞，违法超车的车辆应承担主要责任。
双方车辆的行驶状态：
- 包括车速是否适中、是否开启转向灯、是否遵守交通规则等。这些因素均可能影响事故的严重程度和责任归属。
- 如一辆车突然从正常车道违规变道迫使相邻车辆驶入应急车道并发生事故，违规变道的车辆应负主要责任。
道路状况与环境因素：
- 路面湿滑、视线受阻（如雾霾、夜间无照明）等外部条件也可能对事故的发生和责任的划分产生重要影响。
过错比例：
- 在双方均有过错的情况下，如一辆车违法停在应急车道且未设警示标志，另一辆车夜间行驶时未注意观察路况导致碰撞，双方应根据各自过错的严重程度分担责任，常见的比例为7:3（主次责）或5:5（同等责任）。
三、具体情境下的责任认定
合法停车被撞：
- 若前车在应急车道合法停车（如车辆突发故障），且已按规定设置警示标志，而后车因未保持安全距离导致追尾，则后车应承担主要责任。
违法停车被撞：
- 若一辆车在应急车道违法停车，且未设置任何警示标志，导致后方车辆因避让不及发生碰撞，则停车方需为其违法停车行为负责，通常承担主要责任。
应急车道行驶被撞：
- 若正常行驶的车辆无违反交通规则的行为，而另一方在非紧急情况下违法占用应急车道行驶并导致事故，应急车道行驶方通常要承担主要甚至全部责任。
- 若正常行驶的车辆也存在交通违法行为（如超速、酒驾、未保持安全车距等），则双方可能都要承担责任，具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。
四、法律依据及处理程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应依据交通事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也明确指出，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对道路交通事故的发生所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任。
五、建议与操作指南
事故后处理：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理，依据交警出具的交通事故认定书来确定具体责任。
预防措施：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道，确保行车安全。
- 对于发现的应急车道违规行为，应通过合法途径举报，共同维护道路交通安全。
综上所述，应急车道停车或行驶时发生事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素并根据具体情况进行具体分析。希望以上解答能帮助您更好地理解这一问题，并在实际行车中严格遵守交通规则，确保行车安全。